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公开(公告)号：CN116277134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211443673.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种变刚度机器人转动关节结构，包括基座（10）、主连杆（20）、固定座（30）、转动座（40）、气动组件（50）及放大调节组件（60），基座（10）通过主连杆（20）与固定座（30）连接且固定座（30）为“门”形结构，固定座（30）两侧设置放大调节组件（60），基座（10）两侧对应设置气动组件（50），固定座（30）内部设置转动座（40）且转动座（40）为“U”形结构。该关节结构能够通过较小伸缩量完成大角度转动的调节，扩大转动角度；同时，该关节结构能够降低转动过程中的刚性强度、避免转动过程中的抖动等误差造成转动角度的不精确。
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公开(公告)号：CN115737222A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211534302.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种自适应可变瞬心人工膝关节，包括气动肌肉驱动组件（10）与膝关节总成（20）；膝关节总成（20）包括大腿（21）、小腿（22）、第一连杆机构（23）、调节杆（24）、第二连杆机构（25）与转动杆（26），大腿（21）与小腿（22）两侧分别通过转动杆（26）进行连接，第一连杆机构（23）设置在大腿（21）之间、第二连杆机构（25）设置在小腿（22）之间，且第一连杆机构（23）与第二连杆机构（25）通过中心轴（200）连接。该人工膝关节能够解决现有人工膝关节与人腿协调性差的问题，同时，该人工膝关节能够满足大多数用户的需求、及适应不同人体膝关节的瞬心旋转轨迹，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117817710A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310453943.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种新型超柔性关节，由关节主轴（21）、刚度主动调节机构（22）、柔性传动机构（23）与柔性输出腿（24）组成；关节主轴（21）同轴设置膨胀连接套（210）内；刚性主动调节机构（22）包括调节支架（221）、丝杠（222）及连接滑块（223）；柔性传动机构（23）为两组且它们关于关节主轴（21）对称设置，柔性传动机构（23）一端与连接滑块（223）连接、另一端与柔性输出腿（24）连接。该关节能够同时实现刚度的主动、被动复合调节，输出稳定性好、安全性高。
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公开(公告)号：CN110002225A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910277212.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种转运机器人末端执行器，包括安装支架、设置在安装支架中部的用于与转运机器人连接的接口、沿周向间隔设置在安装支架下方的多组转运装置；所述转运装置以可沿径向往复运动的方式设置在安装支架下方；所述转运装置包括与安装支架连接的转运支架、以可调节高度的方式固定在转运支架朝向轴线一侧的球冠吸附机构、以可沿轴向往复运动的方式固定在转运支架下方的支撑支架、以可沿径向往复运动的方式固定在支撑支架上的底面支撑机构。本发明提供的转运机器人末端执行器，能够对一定半径范围的球缺体进行转运，并且能够防止球缺体在转运过程中掉落，从而提高转运工作效率和转运工作稳定性。
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公开(公告)号：CN118811175A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410980292.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽智能采摘设备，其采用展开架上方开口打开打包袋、打包袋下方不展开的方式将打包袋内的茶叶重量分解至展开架，从而大大减轻打包袋在竖直方向上的受力，也就能够降低打包袋由于茶叶重量被下拉移动、错位的概率。同时打包装置在排出打包袋时，整个打包装置下降，以降低打包袋与地面的高度，然后放料架展开释放打包袋，由于打包袋内存放的茶叶数量本就不多，加上打包袋并未在较高处下坠，因此打包袋几乎不会倾倒，即使倾倒其内部的茶叶也不易倒出。这就实现了无需塑封也能防止茶叶倒出打包袋，同时打包袋还能重复使用，不仅能够避免人力破坏打包袋带来的人力浪费，还能降低成本。同时能耗也更低，可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923343A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980298.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种茶叶采摘装置及其茶叶嫩芽智能采摘设备，其茶叶采摘装置采用模拟人工采摘的手指夹紧、扭断的方式，这种方式与传统夹断、剪断、割断等方式不同，其比较真实地还原手工采摘的质量，因此嫩叶的品相、品质有保障。因为夹断会导致断裂处呈扁口且碎裂，而剪断、割断会使得断口过于整齐后期冲泡时有很强的工业加工感，影响茶叶的品相，同时也会影响口感。剪断、割断采用刀具切割，这会残留一些金属的异味。茶叶采摘装置采用接料盒多次存放第一手指、第二手指送来的茶叶，然后集中通过负压输入暂存箱中存储，这种集中抽吸的方式与每次采摘均抽吸的方式对比，其需要的负压量低。另外采用负压泵吹出的气流吹扫茶叶，可以有效避免茶叶堆积。
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公开(公告)号：CN115176595B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210926765.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋(56)对比文件CN 215454048 U,2022.01.11CN 216567168 U,2022.05.24FR 2605834 A1,1988.05.06JP 2003284419 A,2003.10.07JP 2020171236 A,2020.10.22徐丽明等. 脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验.农业工程学报.2018,第34卷(第12期),53-61.王志辉;杨海英;谭洪伟;马佐.Shafer气液联动执行机构喷油故障分析与防治.科技创新导报.2014,(第35期),38-39.
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公开(公告)号：CN115176595A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210926765.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋转架上。
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公开(公告)号：CN110002225B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910277212.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种转运机器人末端执行器，包括安装支架、设置在安装支架中部的用于与转运机器人连接的接口、沿周向间隔设置在安装支架下方的多组转运装置；所述转运装置以能沿径向往复运动的方式设置在安装支架下方；所述转运装置包括与安装支架连接的转运支架、以能调节高度的方式固定在转运支架朝向轴线一侧的球冠吸附机构、以能沿轴向往复运动的方式固定在转运支架下方的支撑支架、以能沿径向往复运动的方式固定在支撑支架上的底面支撑机构。本发明提供的转运机器人末端执行器，能够对一定半径范围的球缺体进行转运，并且能够防止球缺体在转运过程中掉落，从而提高转运工作效率和转运工作稳定性。
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公开(公告)号：CN111688563A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010436119.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对箱式货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸箱式货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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