公开(公告)号：CN117218194A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311143121.7

申请日：2023-09-04

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆市质量和标准化研究院

Inventor： 刘宗敏 ,  王吉睿 ,  黎杰 ,  崔龙国 ,  蔡亮 ,  周泰霖 ,  李文钊 ,  管浩博

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供的一种基于坐标匹配的目标检测与抓取方法，包括以下步骤：S1.构建目标检测模型和目标提取模型；S2.训练目标检测模型和目标提取模型；S3.将目标图像输入至训练完成的目标检测模型中，得到目标图像的类别和检测框坐标信息；将目标图像输入至训练完成的目标提取模型中，得到目标图像的提取框坐标信息和提取框对应的位姿；S4.将目标图像的类别信息和检测框的坐标信息储存到坐标匹配字典中；S5.将待提取类别输入到坐标匹配字典中，确定待提取类别的提取框和提取位姿；S6.根据提取位姿计算机械臂关节转动量；S7.根据机械臂关节转动量执行抓取任务。通过上述方法，能够实现变化更加稳定的损失，以及更高的预测精度，并且能够促进服务机器人的应用。

公开(公告)号：CN118418150A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410567471.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 重庆市质量和标准化研究院 ,  重庆工商大学

Inventor： 崔龙国 ,  刘宗敏 ,  朱洪艳 ,  覃磊 ,  施长成 ,  刘颖

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种生活支援机器人安全控制方法及系统，包括：构建机器人安全控制模型；调整机器人安全控制模型中各参数值，使得机器人安全控制模型取得最小值，将机器人安全控制模型取得最小值时设置的控制输入作为最优控制输入，并将最优控制输入作为机器人的安全控制输入，实现对机器人的安全控制。本发明能够构建生活支援机器人的安全控制模型，实现对生活支援机器人的安全、高效控制。

公开(公告)号：CN212655170U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021039981.8

申请日：2020-06-09

Applicant: 重庆市质量和标准化研究院

Inventor： 陈晓荣 ,  陈震宇 ,  范荣妹 ,  解如风 ,  崔龙国

IPC: B65G67/10

Abstract: 本实用新型公开了一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，通过托盘主体以及定位销、定位块和限位块重新设计布局，使其在实际的使用过程中，三缸发动机和四缸发动机在共用A区中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区的定位销进行定位，同时不同的四缸发动机能通过共用A区的定位销实现兼容，进而解决了现有技术中行走臂托盘在切换不同机型发动机时需要硬件换型问题，从而实现多种机型兼容的传输，提高了工作效率，降低了生产成本。