公开(公告)号：CN117036617B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311074295.2

申请日：2023-08-24

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

Inventor： 袁杰祺 ,  龙霞 ,  张精平 ,  李林 ,  陈晓龙 ,  陈媚特 ,  程宇翔 ,  王海松 ,  黄震 ,  吴凤敏 ,  张智棚 ,  李静泽 ,  彭杨钊 ,  蒋雪 ,  殷明

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种快速构建大场景三维模型方法、系统及计算机系统，包括S1:获取目标三维场景的目标三维数据，并将目标三维数据存储在服务器中；S2:基于三维数据的特征类型确定目标三维数据的分类标签；S3:在浏览器中加载与分类标签对应的白模型，其中，白模型预先建立在本地存储器中；S4:获取目标三维数据的几何特征和色彩信息；S5:基于目标三维数据的几何特征对所述白模型进行调整，使调整后的白模型的几何特征与目标三维数据的几何特征一致；S6:将目标三维数据的色彩信息映射至步骤S5调整后的白模型，得到目标三维场景。本发明通过简化了需要从服务器中加载目标三维数据，因此从服务器中所需的数据量大大缩小，提高了加载速度。

公开(公告)号：CN119200625A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410876598.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心) ,  重庆市地质环境监测总站 ,  重庆市地质灾害防治中心 ,  重庆地质矿产研究院

Inventor： 袁超 ,  袁杰祺 ,  李林 ,  张精平 ,  吴凤敏 ,  向强 ,  程宇翔 ,  黄震 ,  张智棚 ,  李煜东 ,  蒲冠宇 ,  陈立川 ,  朱豪 ,  郭洲余 ,  周伟民

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种三维场景下无人机巡查路径的动态规划方法及系统，S1:根据地形图获取初始飞行路径；S2:根据初始飞行路径进行飞行，在初始飞行路径中的各个飞行路径点实时扫描飞行地区深度信息，得到无人机前方的测距值以及无人机下方的深度实测值；S3:将深度实测值与初始飞行路径中的深度参照值进行对比，若存在连续的多个深度实测值与深度参照值H差值的绝对值大于预设第一阈值时，则地形存在变化，无人机进入缓行模式，降低飞行速度；S4:根据无人机前方的测距值以及无人机下方的深度实测值，判断是否存在碰撞风险，进行自动避障和航线的动态规划；若有碰撞风险，则采集无人机前方图像，利用图像处理来进行避障决策。本发明实现了自动执行避障和巡检。

公开(公告)号：CN117036617A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311074295.2

申请日：2023-08-24

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

Inventor： 袁杰祺 ,  龙霞 ,  张精平 ,  李林 ,  陈晓龙 ,  陈媚特 ,  程宇翔 ,  王海松 ,  黄震 ,  吴凤敏 ,  张智棚 ,  李静泽 ,  彭杨钊 ,  蒋雪 ,  殷明

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种快速构建大场景三维模型方法、系统及计算机系统，包括S1:获取目标三维场景的目标三维数据，并将目标三维数据存储在服务器中；S2:基于三维数据的特征类型确定目标三维数据的分类标签；S3:在浏览器中加载与分类标签对应的白模型，其中，白模型预先建立在本地存储器中；S4:获取目标三维数据的几何特征和色彩信息；S5:基于目标三维数据的几何特征对所述白模型进行调整，使调整后的白模型的几何特征与目标三维数据的几何特征一致；S6:将目标三维数据的色彩信息映射至步骤S5调整后的白模型，得到目标三维场景。本发明通过简化了需要从服务器中加载目标三维数据，因此从服务器中所需的数据量大大缩小，提高了加载速度。