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公开(公告)号：CN117063868A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311046453.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆市农业科学院 , 中国农业大学烟台研究院 , 莱州明波水产有限公司
IPC: A01K61/60 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06K17/00 , H04N7/18 , H04L67/12
Abstract: 本发明提出了一种鱼池智能投喂方法，包括以下步骤：S1，云平台向投饵机发送待投喂点数据；S2，投饵机接收到云平台发送的待投喂点数据后，投饵机移动到待投喂点；S3，投饵机移动到待投喂点后，对待投喂点的鱼池进行投喂。本发明能够通过相机的数据采集实现定点投喂。
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公开(公告)号：CN113448275B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110870335.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种嵌入式控制的温室控制系统，包括控制器模块、网络连接模块、数据传输模块和控制器电源电路模块；网络连接模块的网络连接端与控制器模块的网络连接端相连，数据传输模块的数据传输端与控制器模块的数据传输端相连，控制器电源电路模块的供电端分别与控制器模块的供电端、网络连接模块的供电端和数据传输模块的供电端相连，控制器电源电路模块分别为控制器模块、网络连接模块和数据传输模块供电。本发明能够实现温室环境参数的智能控制，大量节约了人力成本，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN113207509B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110638749.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜无人化育苗物流系统，包括潮汐式苗床入床出床机以及行走在潮汐式苗床入床出床机间的机器人，根据机器人采集的图像数据控制其潮汐式苗床入床出床机的工作。本发明能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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公开(公告)号：CN114549430A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210112887.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/774 , G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。本发明能够对蔬菜上的虫害进行识别，做出对应的措施，保证高效工厂化蔬菜立体栽培的产量和质量。
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公开(公告)号：CN113291735A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110638767.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜无人化播种、输送、育苗设备及使用方法，包括育苗盘输送线、潮汐式苗床输送线、M个育苗盘定位机构、M个育苗盘顶升机构、M个光电开关组、滑台模组和育苗盘夹具，育苗盘输送线采用双排输送带，育苗盘顶升机构安装在两排输送带之间，每个育苗盘顶升机构用于将育苗盘输送线上的育苗盘向上顶起，离开育苗盘输送线；育苗盘定位机构设置在育苗盘顶升机构的前方，育苗盘顶升机构旁的机架上设置有光电开关；滑台模组包括门形架、X轴滑台和Z轴滑台。能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169605A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411192215.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆逻辑树科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于3D参数化模型的农产品识别方法，包括以下步骤：S1，数据采集；S2，3D参数化模型构建和形成；S3，将待识别产品匹配到3D参数化模型中，进而获得待识别产品信息。本发明利用农产品的3D形态信息进行建模和识别，比传统2D方法的视角更全面，识别精度大幅提升。
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公开(公告)号：CN117063865A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311254568.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提出了一种陆基式稻渔综合种养循环系统，包括设置在稻田田坎行走面上的陆基养殖系统，在陆基养殖系统内养殖有M种类型鱼类，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1类型鱼类、第2类型鱼类、第3类型鱼类、……、第M类型鱼类，将陆基养殖系统内养殖产生的残饵粪便水体排放到稻田中。本发明能够实现稻渔综合养殖，将残饵粪便水体排放到水稻种植区，提高稻田综合效益。
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公开(公告)号：CN113490076B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110765453.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提出了一种便携式鱼菜共生水质快速检测装置，包括便携式移动终端，其特征在于，在便携式移动终端内设置有控制器、数据传输模块和M个数据监测模块，控制器的数据传输端与数据传输模块的数据传输端相连，控制器的第m数据监测端与第m数据监测模块的数据监测端相连，所述m为小于或者等于M的正整数；控制器将其数据监测模块检测的水质数据通过数据传输模块上传至云端管理平台。本发明能够对监测数据进行上传以及本地展示报警。
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公开(公告)号：CN115899510A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211149137.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明属于昆虫监测技术领域，尤其涉及一种自动化多功能昆虫色诱与监测装置，包括：伸缩机构、驱动机构、伸展模块、伸缩臂一、伸缩臂二、黄板释放机构、黄板收集机构、摄像机构以及控制模块，伸缩臂一和伸缩臂二分别位于伸展模块的两端，伸缩臂一的自由端连接黄板释放机构，伸缩臂二的自由端连接黄板收集机构，黄板释放机构内设有黄板卷，黄板释放机构用于释放黄板，黄板收集机构用于收集黄板释放机构释放的黄板；伸缩机构一端连接伸展模块，另一端固定在地面，摄像机构通过连接件连接在伸展模块外侧，用于获取黄板诱捕昆虫的图像。本发明能够解决现有黄板诱捕技术采用的装置存在调试麻烦和更换黄板费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115872551A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211524222.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种单元式养鱼尾水多功能一体化高效处理设备及方法，其特征在于：包括箱体，所述箱体内从上倒下依次设置有固液分离单元、硝化去氨氮亚盐单元、二氧化碳吹脱单元和增氧消毒杀菌单元，所述箱体的顶面设置有尾水进水管，所述尾水进水管位于固液分离单元的上方，所述增氧消毒杀菌单元配备有净水出水管。实现“一池一配”，改变养殖用水集中收集、集中处理、集中回用的大循环模式，处理效率高。
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