气动二位四通换向阀
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102418798A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201110162119.5

    申请日:2011-06-16

    Inventor: 石安涛 郭巍

    Abstract: 本发明一种气动二位四通换向阀。现有的气动马达内置的二位四通换向阀,在运行过程中会停在“死点”位置,即配气室的进气腔通过滑块与排气口直接连通,导致喷涂机停止工作,在自动喷涂流水线上严禁喷涂机出现“死点”现象。本发明针对上述不足,在现有二位四通阀的基础上,换向活塞及上端盖、下端盖孔内镶嵌永久磁铁,通过磁铁力、摩擦力的变化克服二位四通阀在换向过程出现“死点”难题。

    喷涂机器人用肘关节
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204892222U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520586086.0

    申请日:2015-08-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节,包括关节箱体和手腕驱动总成,手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上;通过将手腕驱动总成与第一连接板相连,再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式,使工人在装配过程中操作空间充足,大大降低了装配难度和关节整体加工难度;并且,通过更换第一连接板可以使肘关节连接不同尺寸的机器人小臂,实现了机器人的模块化设计。

    喷涂机器人机械臂
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205097188U

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201520886391.1

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人机械臂,包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂,以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部,还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第三驱动机构;每一驱动机构设置有用于与传动轴配合将动力输入的动力输入组件,通过动力输入组件的动力转接精确的再将动力输入至直接驱动部件转动的驱动组件处,步进可消除远距离传动同轴度带来的误差,同时在喷涂机器人运转过程中,使末端机械臂的手腕与肘关节所产生的相对位移得到补偿,保证喷涂的精度,同时可改变转速和扭矩,以降低工作强度。

    具有回吸功能的涂胶枪
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203076148U

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201220728329.6

    申请日:2012-12-26

    Inventor: 石安涛 陈铁军

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有回吸功能的涂胶枪,包括涂胶枪本体、喷头和用于控制所述涂胶枪本体流体通道开启和关闭的控制阀;所述控制阀包括阀座、阀芯和控制装置,所述阀芯与阀座呈活塞式滑动配合并通过所述控制装置带动沿流体流向滑出开启流体通道和沿流体流向的反向滑入关闭流体通道,本实用新型的具有回吸功能的涂胶枪,阀芯和阀座为活塞式连接并且阀芯设于阀座的出胶口,关枪瞬间阀芯沿胶液流向的反向滑入阀座,使残留于涂胶嘴的胶液能够在负压作用下回吸,可防止残余胶液沿涂胶嘴流出或滴漏,避免污染零件和浪费材料,保证喷涂质量,节约成本。

    气动二位四通换向阀
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202082427U

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201120203073.2

    申请日:2011-06-16

    Inventor: 石安涛

    Abstract: 本实用新型涉及一种气动二位四通换向阀。现有的气动马达内置的二位四通换向阀,在运行过程中会停在“死点”位置,即配气室的进气腔通过滑块与排气口直接连通,导致喷涂机停止工作,在自动喷涂流水线上严禁喷涂机出现“死点”现象。本实用新型针对上述不足,在现有二位四通阀的基础上,换向活塞及上端盖、下端盖孔内镶嵌永久磁铁,通过磁铁力、摩擦力的变化克服二位四通阀在换向过程出现“死点”难题。

    升降涂胶机
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302456606S

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201230663339.1

    申请日:2012-12-31

    Designer: 石安涛 董秀蓉

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:升降涂胶机。2.本外观设计产品的用途:涂胶设备。3.本外观设计的设计要点:整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。5.视图省略情况:因主视图、立体图能清楚表达产品设计要点,因此省略左视图,右视图,后视图,俯视图,仰视图。

    喷枪(Ⅰ)
    7.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302509278S

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201230663338.7

    申请日:2012-12-31

    Designer: 石安涛 陈铁军

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:喷枪(Ⅰ)。2.本外观设计产品的用途:用于喷漆机。3.本外观设计的设计要点:整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。5.视图省略情况:后视图与主视图对称,故省略后视图。

    喷枪(Ⅱ)
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302509279S

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201230663949.1

    申请日:2012-12-31

    Designer: 石安涛 陈铁军

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:喷枪(Ⅱ)。2.本外观设计产品的用途:用于喷漆机。3.本外观设计的设计要点:整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。5.视图省略情况:根据主视图、后视图、左视图和右视图既能清楚完整的表达该产品的设计要点,故省略俯视图和仰视图。

    涂胶机
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302456607S

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201230663950.4

    申请日:2012-12-31

    Designer: 石安涛 董秀蓉

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:涂胶机。2.本外观设计产品的用途:喷涂设备。3.本外观设计的设计要点:整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。5.根据主视图和立体图既能表达该外观产品的设计要点,故省略后视图、左视图、右视图、仰视图和俯视图。

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