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公开(公告)号：CN105881162B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610488829.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨削自动测量装置，在底板的正上方设置与之形状大小相适应的工装安装板，该工装安装板平行于底板，工装安装板的中央开设圆孔，在所述工装安装板与底板之间设置四个按圆周均匀分布的悬臂式称重传感器，工装安装板由四个悬臂式称重传感器共同支撑，悬臂式称重传感器与工装安装板及底板相固定，且四个悬臂式称重传感器所在圆周的圆心位于所述圆孔的中心线上。本发明结构简单，易于实现，成本低，调节直观、便捷，便于操作，采用直接测量的方式更能直观有效地对螺旋桨叶片的重量进行测量，测量的精度高；本发明能为螺旋桨叶片加工量的准确调整提供依据，从而满足螺旋桨设计的技术要求。
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公开(公告)号：CN105881162A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610488829.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/18 , B24B41/06 , B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨削自动测量装置，在底板的正上方设置与之形状大小相适应的工装安装板，该工装安装板平行于底板，工装安装板的中央开设圆孔，在所述工装安装板与底板之间设置四个按圆周均匀分布的悬臂式称重传感器，工装安装板由四个悬臂式称重传感器共同支撑，悬臂式称重传感器与工装安装板及底板相固定，且四个悬臂式称重传感器所在圆周的圆心位于所述圆孔的中心线上。本发明结构简单，易于实现，成本低，调节直观、便捷，便于操作，采用直接测量的方式更能直观有效地对螺旋桨叶片的重量进行测量，测量的精度高；本发明能为螺旋桨叶片加工量的准确调整提供依据，从而满足螺旋桨设计的技术要求。
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公开(公告)号：CN106112743B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN106112743A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
CPC classification number: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN104440552A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410738593.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B49/00 , B24B21/165
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨床测量机构及检测方法，安装轴(1)通过直线轴承(3)与轴承座(2)相支承，在安装轴(1)的后方设有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆与安装轴(1)后端固定，在安装轴(1)的前方设有接套(8)，并在安装轴(1)前端的管内设有长度计(7)，长度计(7)的后端与气管(9)的一头连接，长度计(7)的前部与接套(8)相固定，长度计(7)前端的测头能够伸出接套(8)的前端口。本发明能够对螺旋桨叶面进行曲面轮廓的在线测量，不仅结构简单，操作方便，而且能够有效提高测量精度和效率，其测量结果通过与数控砂带磨床的数控系统通信，能精确指导其后螺旋桨叶面的修磨过程，从而保证螺旋桨叶面的表面精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103223639A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310147759.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B47/10
Abstract: 本发明公开了一种托轮传动机构，具有机架（1），在机架（1）的上方并列布置有两排托轮，其中一排为驱动托轮（2），另一排为随动托轮（3），驱动托轮（2）套装在主轴（7）上，在主轴（7）的前后端相应的套装有链轮（6）；所述电机（5）的双排齿轮（17）与两个相邻驱动托轮（2）之间的两个链轮（6）直接啮合，其余位置两个相邻驱动托轮（2）之间的两个链轮（6）通过双链条（4）连接。本发明通过电机的双排齿轮直接与对应的链轮啮合，其余位置的相邻驱动托轮之间的两个链轮通过双链条连接，可实现长径比小、质量大的工件平稳传动；在托轮座与机架之间设置斜度调节装置，可调节和优化生产效率。
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公开(公告)号：CN103223639B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310147759.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B47/10
Abstract: 本发明公开了一种托轮传动机构，具有机架（1），在机架（1）的上方并列布置有两排托轮，其中一排为驱动托轮（2），另一排为随动托轮（3），驱动托轮（2）套装在主轴（7）上，在主轴（7）的前后端相应的套装有链轮（6）；所述电机（5）的双排齿轮（17）与两个相邻驱动托轮（2）之间的两个链轮（6）直接啮合，其余位置两个相邻驱动托轮（2）之间的两个链轮（6）通过双链条（4）连接。本发明通过电机的双排齿轮直接与对应的链轮啮合，其余位置的相邻驱动托轮之间的两个链轮通过双链条连接，可实现长径比小、质量大的工件平稳传动；在托轮座与机架之间设置斜度调节装置，可调节和优化生产效率。
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公开(公告)号：CN104440552B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410738593.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨床测量机构及检测方法，安装轴(1)通过直线轴承(3)与轴承座(2)相支承，在安装轴(1)的后方设有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆与安装轴(1)后端固定，在安装轴(1)的前方设有接套(8)，并在安装轴(1)前端的管内设有长度计(7)，长度计(7)的后端与气管(9)的一头连接，长度计(7)的前部与接套(8)相固定，长度计(7)前端的测头能够伸出接套(8)的前端口。本发明能够对螺旋桨叶面进行曲面轮廓的在线测量，不仅结构简单，操作方便，而且能够有效提高测量精度和效率，其测量结果通过与数控砂带磨床的数控系统通信，能精确指导其后螺旋桨叶面的修磨过程，从而保证螺旋桨叶面的表面精度。
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公开(公告)号：CN110238736B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910609717.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109454462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811376782.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种船用定桨数控铣磨复合机床，包括具有第一方向滑轨的底座、安装于第一方向滑轨的第一方向滑板、设置于第一方向滑板上的二级旋转台，二级旋转台能使工件完成两个方向的旋转；还包括具有第二方向滑轨的立柱、安装于第二方向滑轨的第二方向升降台、安装于第二方向升降台上的两个回转座、设置在后回转座上的主轴动力系统、安装于两个回转座且与主轴动力系统连接的旋转主轴、安装于旋转主轴前部的铣刀或者磨头总成，铣刀和磨头总成在加工的不同过程中分别安装在旋转主轴前端的同一位置，回转座和主轴动力系统均可随旋转主轴旋转。该船用定桨数控铣磨复合机床提高了工件的加工精度和速度，螺旋桨一次装夹就可完成铣、磨加工。
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