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公开(公告)号：CN115365956B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210418869.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人用力位调控砂带磨头装置，包括相连接的砂带磨削执行机构和驱动机构，驱动机构与工业机器人手臂末端连接，砂带磨削执行机构上安装有总信号处理器、单点近红外光测距传感器、接触带轮支架和六维力传感器。本发明主要用于诸如航空发动机整体叶盘等难加工复杂曲面件的材料去除和精密抛光。能够根据不同复杂曲面实现力位调控砂带磨削加工，并在硬件层面进一步帮助不良磨削纹的抑制，方便轮廓误差的控制，实现更好的复杂曲面单次砂带磨抛加工效果。整个磨削过程通过工业机器人控制系统实现。
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公开(公告)号：CN112720257A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625862.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板材磨削复合的磨削设备，包括磨头框架、横梁、气缸、多个拉簧、驱动电机、主轴座机构、芯轴座、芯轴、钢丝刷辊和滑轨组件；横梁下端的铰轴II与磨头框架的铰轴I铰接；气缸铰接在横梁上端，气缸的伸缩杆铰接在磨头框架上端；驱动电机安装在磨头框架上端；主轴座机构包括主轴和主轴座；滑轨组件包括滑板和滑槽；芯轴座安装在滑板上；芯轴座中安装有可转动的转轴，芯轴一端连接在主轴，另一端连接在转轴；钢丝刷辊套接在芯轴上，并通过锁紧螺母连接为一体；本发明通过钢丝刷辊的高速旋转运动来对工件进行刮花磨削，磨削质量好，生产效率高，并可用大面积板材的表面处理。
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公开(公告)号：CN111958425B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010820936.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多触点型面砂带磨削装置，包括连接机构、驱动机构和磨削执行机构；所述连接机构包括过渡板、两块磨削执行机构连接板，以及电机固定架；所述驱动机构包括驱动电机、开槽带轮、开槽驱动轴和皮带；所述磨削执行机构包括驱动轮、两个过渡轮、三个磨头组件、两个张紧轮组件I，以及砂带；本发明主要用于复杂曲面材料的去除和精密抛光，能够根据不同零件曲面形状的变化实现多组磨头的自适应浮动运动，可通过一次使用不同粒度的砂带实现复杂曲面的精密抛光。
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公开(公告)号：CN115365956A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210418869.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人用力位调控砂带磨头装置，包括相连接的砂带磨削执行机构和驱动机构，驱动机构与工业机器人手臂末端连接，砂带磨削执行机构上安装有总信号处理器、单点近红外光测距传感器、接触带轮支架和六维力传感器。本发明主要用于诸如航空发动机整体叶盘等难加工复杂曲面件的材料去除和精密抛光。能够根据不同复杂曲面实现力位调控砂带磨削加工，并在硬件层面进一步帮助不良磨削纹的抑制，方便轮廓误差的控制，实现更好的复杂曲面单次砂带磨抛加工效果。整个磨削过程通过工业机器人控制系统实现。
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公开(公告)号：CN111958425A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820936.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多触点型面砂带磨削装置，包括连接机构、驱动机构和磨削执行机构；所述连接机构包括过渡板、两块磨削执行机构连接板，以及电机固定架；所述驱动机构包括驱动电机、开槽带轮、开槽驱动轴和皮带；所述磨削执行机构包括驱动轮、两个过渡轮、三个磨头组件、两个张紧轮组件I，以及砂带；本发明主要用于复杂曲面材料的去除和精密抛光，能够根据不同零件曲面形状的变化实现多组磨头的自适应浮动运动，可通过一次使用不同粒度的砂带实现复杂曲面的精密抛光。
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