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公开(公告)号：CN118170483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410349117.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 重庆大学 , 湖北蓝宇航标股份有限公司 , 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明涉及电子航道图处理技术领域，公开了航标遥测遥控系统中实时解析与加载电子航道图的方法，包括以下步骤：S1，前端和服务端缓存相应的svg图形；S2，前端向服务端请求svg对象数据；S3，服务端生成前端不存在或更新后的svg图形；S4，更新和显示前端的svg图形列表；在上述步骤S1中，包括如下子步骤：S11，每个svg图形文件对应一个电子航道图文件，svg图形序号与电子航道图序号相同；S12，前端缓存最近显示过的svg图形；S13，服务端缓存所有电子航道图对应的svg图形对象。本发明具有实现在航标遥测遥控系统中快速加载、无级缩放、物标管理电子航道图的效果。
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公开(公告)号：CN114714328A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210308046.4
申请日：2022-03-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧隙可调式包络环面蜗杆传动的机械臂，包括安装机构、肩关节、大臂关节、小臂关节和执行机构，所述大臂关节将肩关节和小臂关节连接形成仿形手臂机构；所述安装机构连接于肩关节用于将仿形手臂机构安装于预设位置；所述执行机构安装于小臂关节用于执行设定的指令；所述肩关节和大臂关节之间、大臂关节和小臂关节之间以及小臂关节与执行机构之间各自对应布置有侧隙可调式包络环面蜗轮蜗杆传动副；所述侧隙可调式包络环面蜗轮蜗杆传动副包括啮合的变齿厚渐开线齿轮和包络环面蜗杆；提高机械轴关节的精密度以及保证精准操作的情况下提高机械臂的操作效率，保证上述条件下还能降低成本，起到降本增效的特点，扩大市场的应用。
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公开(公告)号：CN114372153A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210011124.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/25 , G06F40/253 , G06F40/295 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开的一种基于知识图谱的法律文书结构化入库方法及系统，包括以下步骤：步骤1.获取相关法律文书；步骤2.对法律文书进行预处理；步骤3.根据候选语句对法律文书进行语句分类并标注；步骤4.对分类标注完成后的语句做语义分析，并对分析后的结果通过三元组抽取模型生成法律要素三元组，将法律要素三元组构建成法律文书知识图谱；步骤5.将已构建的法律文书知识图谱入库存储。本发明能够将法律文书非结构化的文本信息结构化，提高了获取法律文书中信息的效率。
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公开(公告)号：CN113033795A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110332549.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间步的二值脉冲图的脉冲卷积神经网络硬件加速器，包括第一特征提取器、第二特征提取器、分类引擎和控制器；第一特征提取器设置在第一层，用于卷积计算、膜电位更新以及池化操作；第二特征提取器设置在第二层，用于卷积计算、膜电位更新以及池化操作，该第二特征提取器的输入端与第一特征提取器的输出端连接；所述分类引擎设置在第三层，用于对目标的分类，其由多个并行设置的全连接单元和一个脉冲计数器组成，分类引擎的输入端与第二特征提取器的输出端连接；所述控制器用于负责控制输入权重，该控制器分别与第一特征提取器、第二特征提取器和分类引擎连接。本发明能够提高网络的仿生性，提高了计算效率，节省了资源消耗。
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公开(公告)号：CN113033794A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110332526.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度可分离卷积的轻量级神经网络硬件加速器，包括A路K×K通道卷积处理单元并行阵列、A路1×1点卷积处理单元并行阵列以及用于缓冲卷积神经网络和输入输出特征图的片上存储器；卷积神经网络是将神经网络MobileNet采用量化感知训练方法压缩所得的轻量级神经网络；A路K×K通道卷积处理单元并行阵列、多路1×1点卷积处理单元并行阵列部署在像素级流水线中；每个K×K通道卷积处理单元包括1个乘法器、1个加法器和1个激活函数计算单元；每个1×1点卷积处理单元包括多路选择器、1个两级加法器树和1个累加器。本发明解决了以往加速器在推理过程产生高能耗片外访存问题，同时节省了资源并提高了处理性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110314349B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910635998.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法，包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路；所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件；所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架；羽毛球收集装置包括羽毛球收集框和进球检测电路；控制电路包括目标识别模块和动作执行模块，所述目标识别模块接收激光雷达和摄像头所采集的数据，根据所接收到的数据识别出羽毛球的坐标信息，并根据羽毛球的坐标信息发出对应运动指令给动作执行模块，所述动作执行模块根据运动指令控制位移电机、驱动组件、飞轮电机和鼓风机执行相应的动作。本发明能够实现对羽毛球的低损伤、高效率的拾取。
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公开(公告)号：CN111860103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010390890.7
申请日：2020-05-11
Abstract: 本发明公开一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法，主要步骤为：1)获取含有人体姿态和目标物体的视频流，并分解为若干帧图像；2)构造卷积神经网络，并训练得到目标物体识别模型；3)利用目标物体识别模型框选出每帧图像中的目标物体，并为矩形框打上类别标签；4)基于矩形框的左上角归一化坐标(xmin_nor,ymin_nor)、右下角归一化坐标值(xmax_nor,ymax_nor)确定目标物体坐标；5)对目标物体坐标进行处理；6)建立动作识别模型；7)将处理后的矩形框坐标输入到动作识别模型中，对人体姿态进行识别。本发明基于对坐标数据进行欧氏距离、相对位置提取的方法，实现了动作识别模型的建立，通过设置阈值和时序条件分析多个视频帧数据快速准确完成了动作识别。
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公开(公告)号：CN109259965A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811151325.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应医用POCT系统及检测方法，包括用于扫描试纸卡的图像的扫描装置，用于接收所述图像的处理装置，以及用于将检测结果进行显示的显示装置，所述处理装置被编程以便执行如下步骤：从所述图像中识别出所述试纸卡所对应的检测项目和特征值，将该试纸卡的检测项目与数据库中的项目进行对比；若数据库中没有该检测项目，则进行试纸卡训练得到该检测项目的拟合公式并存储于所述数据库中；若数据库中已有该检测项目，则从数据库中调用该检测项目所对应的拟合公式，并将所述图像的特征值代入到拟合公式中计算出检测结果。本发明在新的检测项目产生后无须对系统软件进行升级，仅通过试纸训练后就能够对该新的检测项目进行检测。
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公开(公告)号：CN109241646A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811101919.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及基于椭圆堆叠和随机场的多因素二维土石混合体生成方法，属于形态仿真和数值计算领域。该方法为：S1：土石混合体生成信息获取，基于数码成像和数字图像处理获取真实块信息，S2：虚拟块石随机生成，基于真实块理论生成满足真实形态特征的随机块石。S3：生成同时满足真实块多因素多边形。S4：根据步骤2在步骤S3的多边形内生成满足含石量，且互不重叠的随机虚拟块石，最终生成能够同时满足块石的多因素土石混合体模型。S5：将步骤S1-S4整合到一个软件，仅需提供土石混合体图像和尺寸信息，生成符合实际规律的土石混合体模型。本发明解决了不能同时满足真实含石量、级配、倾角、长轴比，以及块石形态的多因素土石混合体生成和计算问题。
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公开(公告)号：CN103256480B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310181872.8
申请日：2013-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F17C13/02
Abstract: 基于车载数据的公交车储气量实时监控系统，包括有控制器、用于测量气瓶外环境温度的温度传感器、设置在气瓶内用于测量气瓶内压强的压力传感器和GPRS模块，温度传感器和压力传感器将采集到的数据发送至控制器，控制器处理并存储接收到的数据信息，再通过GPRS模块发送至监控中心。本发明采集环境温度和气瓶内的压力数据，通过控制器对采集到的数据进行处理和计算得到气瓶内的储气量，再通过GPRS将计算出的储气量发送至远端监控中心，实时监控公交车的燃气消耗，为公交公司管理车队以及研究经济驾驶行为提供重要依据。
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