公开(公告)号：CN112936032A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110254618.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 重庆大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 邹莱 ,  李昱潼 ,  龚明旺 ,  韩聪聪 ,  吕冲 ,  黄云

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20

Abstract: 本发明公开了一种柔性精密磨削操作平台，包括用以装卡工件的XY轴滑台和位于XY轴滑台的上方、沿Z轴方向运动的磨头机构；磨头机构包括第一伺服电机、丝杠、沿Z轴方向伸缩的弹性体和安装于弹性体底部的磨削头；第一伺服电机驱动丝杠上下移动；丝杠的底端抵贴于弹性体的上端。该柔性精密磨削操作平台中，磨削头相对于工件而言可以实现柔性接触和恒压浮动，能够有效减少振动，保障工件的加工表面质量和磨削头的使用寿命。因磨削头向工件施加的压力取决于丝杠的位移量和弹性体的弹性模量，因此，该柔性精密磨削操作平台可通过控制和获取第一伺服电机向外输出的转角精确获取磨削头向工件施加的压力，方便技术人员分析工件及其材料的磨抛机理。

公开(公告)号：CN112936032B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110254618.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 重庆大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 邹莱 ,  李昱潼 ,  龚明旺 ,  韩聪聪 ,  吕冲 ,  黄云

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20

Abstract: 本发明公开了一种柔性精密磨削操作平台，包括用以装卡工件的XY轴滑台和位于XY轴滑台的上方、沿Z轴方向运动的磨头机构；磨头机构包括第一伺服电机、丝杠、沿Z轴方向伸缩的弹性体和安装于弹性体底部的磨削头；第一伺服电机驱动丝杠上下移动；丝杠的底端抵贴于弹性体的上端。该柔性精密磨削操作平台中，磨削头相对于工件而言可以实现柔性接触和恒压浮动，能够有效减少振动，保障工件的加工表面质量和磨削头的使用寿命。因磨削头向工件施加的压力取决于丝杠的位移量和弹性体的弹性模量，因此，该柔性精密磨削操作平台可通过控制和获取第一伺服电机向外输出的转角精确获取磨削头向工件施加的压力，方便技术人员分析工件及其材料的磨抛机理。

公开(公告)号：CN111832170A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010668766.2

申请日：2020-07-13

Applicant: 重庆大学 ,  重庆云图软件科技有限公司

Inventor： 刘鑫 ,  邹莱 ,  易弘睿 ,  欧竞 ,  刘希凡 ,  龚明旺

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本申请提供一种基于webGL三维模型装配方法，包括：获取三维模型；基于webGL确定所述三维模型的模型数据中的装配元件；对所述装配元件执行可装配性判断，并根据所述可装配性判断结果确定装配序列和装配路径；基于所述装配序列和所述装配路径进行所述三维模型的装配。本申请在获取三维模型数据后，对三维模型数据中的装配元件执行可装配性判断，以便确定各装配元件的装配路径及装配序列，提高三维模型的装配效率。本申请还提供一种基于webGL三维模型装配系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。