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公开(公告)号：CN109345472A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN109345472B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN115796370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211544093.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q30/0601
Abstract: 连续装配作业模式下的货物配送系统，包括：配送中心和若干客户点；连续装配作业模式下的货物配送方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得配送订单，并规划若干配送卡车的货物装配方案和货物运送方案；4)装货平台在连续装配作业模式下，通过配送订单对若干配送卡车进行连续性装载；5)配送卡车根据配送路线完成配送订单的配送，并返回配送中心。本发明对装配、运输各个环节精确控制，实现总成本最小化；采用的连续装配模式使得货物装载环节的时间最大程度的缩减，可实现对大量订单的批量处理。本发明综合考虑货物装配方案和货物运送方案，实现系统全局最优。
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公开(公告)号：CN115879859A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211543595.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化系统，包括：决策中心、若干仓库和若干客户点；一种基于定时定点开放机制的多仓库运输优化方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得货物配送方案，需承接客户点配送服务的仓库获得相应的配送订单，根据配送订单规划若干配送车辆的配送路线；4)仓库基于定时定点开放机制，在开放时段内对配送车辆进行装货；5)配送车辆根据货物配送方案完成配送订单的配送，并返回仓库。本发明充分考虑到物流配送车辆对主流交通的影响，对货物分配、装载、运输、回收进行精准控制，同时兼顾车辆使用成本与运输成本，实现总成本最小化。
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公开(公告)号：CN110784838B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K‑means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K‑means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103454013B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310414624.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01K11/24
Abstract: 本发明公开了一种微波加热环境下的三维温度场声学检测装置及方法。DSP控制单元驱动超声波发射电路，超声波发射电路驱动超声波换能器阵列发射超声波，超声波在微波加热环境中传输后由超声波换能器阵列接收，超声波换能器阵列将接收的超声波机械信号转换为电信号后传送给超声波接收电路，超声波接收电路对接收到的电信号进行处理，然后输入超声波数据采集单元；超声波数据采集单元受DSP控制单元的控制，对超声波数据进行采集并暂存，然后通过数据传输接口输入上位机；DSP控制单元通过串口与上位机连接，热点报警保护单元通过信号传输线与DSP控制单元的报警信号输出端连接。本发明结构简单，安装方便，能进行异常报警。
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公开(公告)号：CN102052739A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010610855.8
申请日：2010-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F24F11/02
Abstract: 一种基于无线传感器网络的中央空调智能控制系统及方法，属于中央空调控制技术领域。本发明系统包括智能信息管理中心、无线通信装置、中央空调信息监测与控制模块、房间信息监测与控制模块等；本发明方法，利用本发明系统，监测信息，建立数据库，计算系统当前负荷，结合基于相似日的短期负荷预测方法和模糊控制技术，以中央空调的冷冻(却)水供回水温度变化量为控制量，实现中央空调系统提前准确的优化控制。本发明具有通信能力强且质量有保障；网络功能强大，监测和控制空调系统的面宽量广，控制更优化；控制精度高，节能效果好等特点。本发明可广泛应用于各种楼宇的中央空调的节能优化控制，特别适用于智能楼宇的中央空调节能优化控制。
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公开(公告)号：CN108012230B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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公开(公告)号：CN109840307A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811633645.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内温湿度场快速预测系统及方法。系统主要包括电源驱动模块、p+1个温湿度数据采集模块、数据传输模块和上位机。温湿度数据采集模块采集温湿度数据。上位机将温湿度数据和温湿度预测值输入到POD模式系数动态模型中，计算POD模式系数，将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，重建室内温湿度场。方法主要步骤为：1)温湿度数据采集模块采集温湿度数据。2)在上位机中写入计算POD模式系数动态模型和POD模式系数最优估计器。3)预测温湿度数据。4)计算POD模式系数。5)将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，建立室内温湿度场本发明实时性强，精度高，抗干扰能力强、实现长时间预测。
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