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公开(公告)号:CN105867446A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610353538.X
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法,属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值,以及系统运行的相关参数;2)根据所记录的数据和参数,建立密封圈压缩量的检测模型;3)根据密封圈压缩量的检测模型,设计相应的控制系统,并设定系统运行相关参数;4)在系统运行中,利用密封圈压缩量检测模型,计算出密封圈的实时压缩量,并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果,和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号:CN105841557A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610356586.4
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机,包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构,所述导索器与送料机构设置在安装架上,所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上,所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接;本设备利用自动化系统替代人工操作,不仅提高了工作效率,还保证了剥离质量,实现了提高一致性与降低误差率的目的;系统整体可靠性好,具有操作简单,安全可靠,生产成本低的优势。
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公开(公告)号:CN106066905B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201610355289.8
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机密封圈高压下残余应力确定方法,属于固体火箭发动机密封技术领域。包括以下步骤:1)确定固体火箭发动机相关参数;2)确认密封圈的预紧压缩变形量;3)确定出固体火箭发动机高压工作时气压差;4)确定密封圈在预紧状态下的变形率;5)求解密封圈残余变形率;6)求解密封圈残余应力。本方法建立在橡胶密封圈的穆尼—瑞林(Mooney‑Rivlin)模型,螺纹连接简化模型和气压差作用模型的基础上,由已知的密封圈预紧压缩量和固体火箭发动机内外气压差确定出高压作用下密封圈残余应力,实现固体火箭发动机在高压作用下密封圈泄漏率的确定,为固体火箭发动机装配工艺的改进提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN107194100A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710412205.4
申请日:2017-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于密封生命周期的固体火箭发动机密封寿命预测方法,具体包括:1)确定橡胶常温下的老化模型;2)确定橡胶密封圈老化后的压缩变形率;3)确定橡胶密封圈经过老化和回弹后的压缩变形率;4)确定固体火箭发动机工作时橡胶密封圈的工程应力;5)确定基于密封生命周期的固体火箭发动机的寿命预测模型;6)确定在最大允许泄漏率下的老化存储时间。本发明建立在橡胶老化模型、封圈压缩永久变形率与压缩变形率的关系、简化后的密封圈回弹模型、橡胶Mooney‑Rivlin模型以及石棉橡胶的泄漏率模型的基础上,能有效的预测固体火箭发动机的存贮寿命,有利于对所存贮的固体火箭发动机进行维护与保养,确保固体火箭发动机能安全可靠的工作。
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公开(公告)号:CN106066905A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610355289.8
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G01L5/0047
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机密封圈高压下残余应力确定方法,属于固体火箭发动机密封技术领域。包括以下步骤:1)确定固体火箭发动机相关参数;2)确认密封圈的预紧压缩变形量;3)确定出固体火箭发动机高压工作时气压差;4)确定密封圈在预紧状态下的变形率;5)求解密封圈残余变形率;6)求解密封圈残余应力。本方法建立在橡胶密封圈的穆尼—瑞林(Mooney‑Rivlin)模型,螺纹连接简化模型和气压差作用模型的基础上,由已知的密封圈预紧压缩量和固体火箭发动机内外气压差确定出高压作用下密封圈残余应力,实现固体火箭发动机在高压作用下密封圈泄漏率的确定,为固体火箭发动机装配工艺的改进提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN106055886A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610356721.5
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法,包括以下步骤:1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值,以及运行过程的相关参数和数据;2)对所记录的数据进行滤波处理,并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图;3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理;4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数;5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征,建立零点的判别函数,并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习,确定出零点的判别函数;6)在确定零点判别函数的基础上,根据扭矩值和转角值以及相关参数,建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号:CN107292029A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710477625.0
申请日:2017-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F2217/08 , G06F2217/12
Abstract: 本发明涉及一种基于成形缺陷预测板料成形工艺参数的确定方法,属于金属板料拉延成形技术领域。包括如下步骤:拉延过程工艺参数试验设计矩阵的数据获取;拉延过程成形缺陷响应值的计算;拉延过程工艺参数与目标响应数据预处理;建立工艺参数与目标响应之间的高斯过程回归模型;采用多目标遗传算法求解高斯过程回归模型;对获得的非劣解集进行反归一化处理,获得板料拉延成形的实际工艺参数组合。该方法利用代理模型技术建立各种工艺参数和有限元模拟结果之间的非线性关系,并采用优化技术求解最优工艺参数组合。不仅可以大大减少试模修改的次数,而且还可以优化得出最佳的设计方案,对于提高产品质量及设计利用率具有非常重要的意义。
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公开(公告)号:CN105841557B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201610356586.4
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机,包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构,所述导索器与送料机构设置在安装架上,所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上,所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接;本设备利用自动化系统替代人工操作,不仅提高了工作效率,还保证了剥离质量,实现了提高一致性与降低误差率的目的;系统整体可靠性好,具有操作简单,安全可靠,生产成本低的优势。
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公开(公告)号:CN106055886B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610356721.5
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法,包括以下步骤:1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值,以及运行过程的相关参数和数据;2)对所记录的数据进行滤波处理,并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图;3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理;4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数;5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征,建立零点的判别函数,并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习,确定出零点的判别函数;6)在确定零点判别函数的基础上,根据扭矩值和转角值以及相关参数,建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号:CN105867446B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610353538.X
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法,属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤:1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值,以及系统运行的相关参数;2)根据所记录的数据和参数,建立密封圈压缩量的检测模型;3)根据密封圈压缩量的检测模型,设计相应的控制系统,并设定系统运行相关参数;4)在系统运行中,利用密封圈压缩量检测模型,计算出密封圈的实时压缩量,并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果,和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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