公开(公告)号：CN117140199A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311102035.1

申请日：2023-08-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 肖贵坚 ,  倪源河 ,  刘振扬 ,  黄云 ,  刘帅 ,  贺毅 ,  黄建超

IPC: B24B1/00 ,  B24B21/00 ,  B24B47/20 ,  B24B41/00

Abstract: 发明提供一种难加工材料激光砂带协同低损伤加工方法。该方法通过激光辅助磨削加工难加工材料，可以提高磨削加工所使用砂带的寿命，提高材料去除能力，从而提高磨削加工效率。采用激光预先加热软化高温合金、钛合金等韧性较好材料，激光诱导温度降低了表面硬度，从而降低了磨削力，并在表面上施加较浅的机械场，从而导致损伤层的深度较低，从而可以提高表面完整性。区别于其他激光辅助加工的案例，本技术提出了适用于不同的磨削厚度，工件材料的激光温度计算方法。能够有效精准的控制工件表面温度，从而选择出最佳的预热温度所需要的激光参数。

公开(公告)号：CN116690193A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310697200.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 肖贵坚 ,  杨政宇 ,  林瓯川 ,  黄云 ,  刘帅 ,  赵小雨 ,  黄建超

IPC: B23P23/00 ,  B23P15/00

Abstract: 一种复杂曲面表面微结构机器人辅助激光砂带协同加工系统和方法，系统包括：控制显示装置、激光刻蚀装置、砂带磨削装置、机器人装置、待加工复杂曲面工件；方法包括：1)将待加工复杂曲面工件固定在工业机器人上；2)调整激光刻蚀装置和砂带磨削装置的位置，使得激光刻蚀装置和砂带磨削装置达到协同加工状态；3)工业机器人将待加工复杂曲面工件调整至预设工作区域，使待加工复杂曲面工件的法向始终朝向正上方；4)激光刻蚀装置和砂带磨削装置在待加工复杂曲面工件上刻蚀出微结构图案。本发明充分利用了机器人的高灵活性，激光的高精度和砂带磨削的高效率，解决了在复杂曲面上加工微结构的难题，为在复杂曲面上高效加工微结构提供了一种方法。

公开(公告)号：CN115519464A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211174939.0

申请日：2022-09-26

Applicant: 重庆大学 ,  国机重型装备集团股份有限公司

Inventor： 肖贵坚 ,  汪迎新 ,  苏振华 ,  黄云 ,  黄建超 ,  杨政宇 ,  倪源河

IPC: B24B29/08 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B47/20 ,  B24B27/00

Abstract: 发明提供一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置。该装备主要包括抛光轮磨削抛光装置、导向装置、弯管夹紧装置、软轴和牵引装置。磨抛装置由两个抛光轮组成，抛光轮两端各做成锥形以便可以塞进弯管中，其直径略大于弯管内壁直径，两者之间使用万向节连接。磨抛装置的旋转运动依靠软轴驱动。导向装置前后两端各一个，保证整体的平稳性。两端的导向装置都连接有牵引线，依靠卷线盘的收放实现往复进给运动。本发明适用于45°及以上角度弯管的加工，解决了弯管内壁打磨存在的强干涉、效率低、表面质量难以保证等问题，实现了高效率、高表面质量的打磨加工。