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公开(公告)号：CN114297800A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111665742.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算与动力学建模方法。所述接触刚度计算方法的步骤如下：获取轮齿表面测试数据；采用渐开线加权补偿方法将轮齿表面测试数据与轮齿表面弧度相匹配计算接触刚度。所述动力学建模方法按照上述方法计算接触刚度；然后将轴向抗压刚度、弯曲刚度、剪切刚度、计算的接触刚度等带入行星轮系动力学模型，采用ode45计算方法对动力学方程进行求解，获得轮齿的振动数据；对轮齿的振动数据进行分析获得轮齿的受力。将轮齿表面的接触形式考虑为非赫兹接触，充分考虑轮齿表面的微观形貌，减小接触刚度的计算误差，提高动力学建模的准确性，提高接触特性分析、振动特性预估、功率损耗计算、寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114297800B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111665742.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算与动力学建模方法。所述接触刚度计算方法的步骤如下：获取轮齿表面测试数据；采用渐开线加权补偿方法将轮齿表面测试数据与轮齿表面弧度相匹配计算接触刚度。所述动力学建模方法按照上述方法计算接触刚度；然后将轴向抗压刚度、弯曲刚度、剪切刚度、计算的接触刚度等带入行星轮系动力学模型，采用ode45计算方法对动力学方程进行求解，获得轮齿的振动数据；对轮齿的振动数据进行分析获得轮齿的受力。将轮齿表面的接触形式考虑为非赫兹接触，充分考虑轮齿表面的微观形貌，减小接触刚度的计算误差，提高动力学建模的准确性，提高接触特性分析、振动特性预估、功率损耗计算、寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114330073A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111671923.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系功率分流特征计算方法。所述方法包括以下步骤：S1，通过等效模型计算行星轮系的平均传递功率；S2，根据多个行星轮系的平均传递功率与对应的多个行星轮系在多个特定精度时的瞬时损耗功率，计算得到每个行星轮系在每个特定精度时的每个行星轮的瞬时传递功率；S3，通过统计学方法分析瞬时传递功率，得到多个特定精度下行星轮系的初步分流特征；S4，测量每个行星轮系的太阳轮偏心误差；S5，特定精度下行星轮系初步分流特征加权平均；根据不同行星轮系太阳轮偏心误差的大小对行星轮系初步分流特征进行加权平均处理，获得该种精度下的轮系分流特征值。本申请考虑了行星轮误差，以得到更准确的行星轮系功率传递以及均载特性。
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公开(公告)号：CN106004239A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
CPC classification number: B60B21/102 , B60B21/108 , B60C11/0302
Abstract: 本发明公开了一种柔性载人月球车车轮，轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接，在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿，该内齿为“U”型，内齿的开口端与轮辋固定连接，在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条，同一内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型，在所述内齿所在圆周的外围设有外齿，该外齿为“W”型，所述外齿按圆周均匀分布，且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便，车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力，不仅能够有效增大牵引力，提高载人月球车的平顺性，而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330073B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111671923.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系功率分流特征计算方法。所述方法包括以下步骤：S1，通过等效模型计算行星轮系的平均传递功率；S2，根据多个行星轮系的平均传递功率与对应的多个行星轮系在多个特定精度时的瞬时损耗功率，计算得到每个行星轮系在每个特定精度时的每个行星轮的瞬时传递功率；S3，通过统计学方法分析瞬时传递功率，得到多个特定精度下行星轮系的初步分流特征；S4，测量每个行星轮系的太阳轮偏心误差；S5，特定精度下行星轮系初步分流特征加权平均；根据不同行星轮系太阳轮偏心误差的大小对行星轮系初步分流特征进行加权平均处理，获得该种精度下的轮系分流特征值。本申请考虑了行星轮误差，以得到更准确的行星轮系功率传递以及均载特性。
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公开(公告)号：CN114201888B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111671900.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系的损耗及效率仿真计算方法。所述行星轮系的损耗仿真计算方法，包括以下步骤：S1，设定初始摩擦系数，进行动力学仿真，计算得到轮齿的动态啮合力，相对滑移速度和轮齿相对曲率半径；S2，基于滚滑弹模型，根据计算的轮齿的动态啮合力、相对滑移速度和轮齿相对曲率半径，计算轮齿摩擦力；S3，根据计算的轮齿摩擦力重复进行动力学仿真和滚滑弹模型计算，经过多次迭代操作，计算得到修正的轮齿的动态啮合力和修正轮齿摩擦力；S4，计算行星轮摩擦功率损耗、轴承功率损耗和搅油功率损耗。本实施例考虑了三个损耗机制之间的耦合影响，减少了损耗计算时的误差，提高了损耗的计算精度，进而，提高了效率计算精度。
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公开(公告)号：CN114201888A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111671900.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系的损耗及效率仿真计算方法。所述行星轮系的损耗仿真计算方法，包括以下步骤：S1，设定初始摩擦系数，进行动力学仿真，计算得到轮齿的动态啮合力，相对滑移速度和轮齿相对曲率半径；S2，基于滚滑弹模型，根据计算的轮齿的动态啮合力、相对滑移速度和轮齿相对曲率半径，计算轮齿摩擦力；S3，根据计算的轮齿摩擦力重复进行动力学仿真和滚滑弹模型计算，经过多次迭代操作，计算得到修正的轮齿的动态啮合力和修正轮齿摩擦力；S4，计算行星轮摩擦功率损耗、轴承功率损耗和搅油功率损耗。本实施例考虑了三个损耗机制之间的耦合影响，减少了损耗计算时的误差，提高了损耗的计算精度，进而，提高了效率计算精度。
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公开(公告)号：CN106004239B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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公开(公告)号：CN106438707A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610969391.7
申请日：2016-11-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/34
CPC classification number: F16C33/34
Abstract: 本发明公开了一种深穴蜂窝小孔系空心圆柱滚子轴承，包括通过深穴孔和中孔形成深穴空心结构的圆柱滚子，中孔外周分布有位于深穴孔范围内，且与中孔等径的多个连通孔，圆柱滚子通过中孔和多个连通孔形成蜂窝状结构。优选穴孔、中孔和连通孔三者均通过整体结构飞吸振材料填充，且穴孔的孔壁上形成有用于防止吸振材料滑转的键槽；轴承两端的圆弧收尾段与圆柱段通过函数定义的过渡段光滑连接。本发明的有益效果是，通过蜂窝状分布中孔和连通孔并填充吸振材料改善滚子刚性；通过函数方式确定的滚子两端与圆弧段的过渡曲线，克服圆弧段和直线段曲率变化不连续的问题，消除因曲率突变而存在的应力集中现象；从两个方面提高滚子的承载能力和疲劳寿命。
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