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公开(公告)号：CN102068258B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010608544.8
申请日：2010-12-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种利用SMA特性驱动的肠道机器人，包括运动部，运动部包括至少两节蠕动段，每节蠕动段均包括两个固定环架，两个固定环架相对布置且固定环架之间通过SMA弹性件相连接，在多节蠕动段之间，前一节蠕动段后部的固定环架与后一节蠕动段前部的固定环架相连接，形成首尾相接的结构，在两者的连接处设置有沿圆周方向的绝缘环圈I，相邻绝缘环圈I之间设置有多根柔性丝撑，本发明的肠道机器人采用SMA驱动的方式，达到让机器人按指定要求运动的效果，在人体肠道内进行无损伤、无刺激的长距离检测，相比电磁驱动、压电驱动、微电机驱动的机器人结构而言，其结构更为简单紧凑；相比于以生物为载体的机器人而言，其运动精度更高，操作更简单，风险更小。
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公开(公告)号：CN102433424A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110458718.1
申请日：2011-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: C21D9/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金弹簧的局部加热装置，包括散热片和设置在散热片上的弹簧固定台，弹簧固定台上设置有弹簧卡槽，靠近弹簧固定台设置与弹簧卡槽等高的加热装置，所述弹簧固定台边缘设置有隔热薄片。使用时，将形状记忆合金弹簧待加热处理的部分露出弹簧固定台边缘，采用隔热薄片卡死，其余部分紧固在弹簧卡槽内，加热装置和弹簧固定台配合使用，在对形状记忆合金弹簧进行局部热处理的过程中，根据选择不同加热装置控制加热与固定在弹簧固定台上露出部分弹簧的部分的距离、温度和加热的时间，去除形状记忆合金弹簧局部的超弹性，达到可以在常温下进行形变加工的目的，同时实现不扩大加热范围和避免弹簧整体温度过高而影响其性能的目的。
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公开(公告)号：CN102433424B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110458718.1
申请日：2011-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: C21D9/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金弹簧的局部加热装置，包括散热片和设置在散热片上的弹簧固定台，弹簧固定台上设置有弹簧卡槽，靠近弹簧固定台设置与弹簧卡槽等高的加热装置，所述弹簧固定台边缘设置有隔热薄片。使用时，将形状记忆合金弹簧待加热处理的部分露出弹簧固定台边缘，采用隔热薄片卡死，其余部分紧固在弹簧卡槽内，加热装置和弹簧固定台配合使用，在对形状记忆合金弹簧进行局部热处理的过程中，根据选择不同加热装置控制加热与固定在弹簧固定台上露出部分弹簧的部分的距离、温度和加热的时间，去除形状记忆合金弹簧局部的超弹性，达到可以在常温下进行形变加工的目的，同时实现不扩大加热范围和避免弹簧整体温度过高而影响其性能的目的。
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公开(公告)号：CN102068258A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010608544.8
申请日：2010-12-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种利用SMA特性驱动的肠道机器人，包括运动部，运动部包括至少两节蠕动段，每节蠕动段均包括两个固定环架，两个固定环架相对布置且固定环架之间通过SMA弹性件相连接，在多节蠕动段之间，前一节蠕动段后部的固定环架与后一节蠕动段前部的固定环架相连接，形成首尾相接的结构，在两者的连接处设置有沿圆周方向的绝缘环圈I，相邻绝缘环圈I之间设置有多根柔性丝撑，本发明的肠道机器人采用SMA驱动的方式，达到让机器人按指定要求运动的效果，在人体肠道内进行无损伤、无刺激的长距离检测，相比电磁驱动、压电驱动、微电机驱动的机器人结构而言，其结构更为简单紧凑；相比于以生物为载体的机器人而言，其运动精度更高，操作更简单，风险更小。
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