公开(公告)号：CN108830488B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201810643760.2

申请日：2018-06-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾令秋 ,  马济森 ,  韩庆文 ,  叶蕾 ,  殷周涛 ,  何世彪

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/00

Abstract: 本发明提出了一种道路区域危险度评估方法，包括如下步骤：利用车辆携带的传感器和OBU采集车辆参数信息，以驾驶车辆行驶前方的一定区域为目标，收集该目标区域中所有车辆的参数信息；对目标区域中的车辆参数信息进行处理，计算两辆车辆的能量关联强度以及两辆车的车间关系，通过车辆簇的群体能量公式，得到目标区域的群体能量；将道路抽象为格子点阵，根据两辆车的车间关系和目标区域内车辆的群体能量公式计算每个格子内的危险度，得到区域危险度热力图。本发明的道路区域危险度评估方法更加贴合道路实际情况，对道路复杂的关系处理更加有效。

公开(公告)号：CN108830488A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810643760.2

申请日：2018-06-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾令秋 ,  马济森 ,  韩庆文 ,  叶蕾 ,  殷周涛 ,  何世彪

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/00

Abstract: 本发明提出了一种道路区域危险度评估方法，包括如下步骤：利用车辆携带的传感器和OBU采集车辆参数信息，以驾驶车辆行驶前方的一定区域为目标，收集该目标区域中所有车辆的参数信息；对目标区域中的车辆参数信息进行处理，计算两辆车辆的能量关联强度以及两辆车的车间关系，通过车辆簇的群体能量公式，得到目标区域的群体能量；将道路抽象为格子点阵，根据两辆车的车间关系和目标区域内车辆的群体能量公式计算每个格子内的危险度，得到区域危险度热力图。本发明的道路区域危险度评估方法更加贴合道路实际情况，对道路复杂的关系处理更加有效。