基于MQTT的客户-服务-节点三端分布式传输结构及静态编码规则扫描方法

    公开(公告)号:CN118233465A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410059203.1

    申请日:2024-01-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于MQTT的客户‑服务‑节点三端分布式传输结构及静态编码规则扫描方法,该结构包括客户端、服务端和节点端,客户端将用户要执行操作任务的源文件路径信息,打包至任务集合文件TaskDict中,客户端将任务集合文件TaskDict发布到消息代理MQTT broker上;服务端向消息代理MQTT broker订阅并接收客户端的任务集合文件TaskDict,将TaskDict文件信息放入到任务流中,对任务流进行负载均衡选择确定计算节点,随后将执行操作任务发布到MQTT broker上;节点动态发布状态信息到消息代理MQTT broker上,节点按照负载均衡结果接收计算负载并执行计算任务,作为计算执行任务的终端。采用本技术方案,进行分布式传输,实现单文件和多文件的规则扫描。

    V2X外场测试场景映射方法、测试方法和测试系统

    公开(公告)号:CN111586634A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010444892.X

    申请日:2020-05-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种V2X外场测试场景映射方法、测试方法和测试系统,该V2X外场测试场景映射方法包括如下步骤:在测试场景库中确定测试场景;将测试场景中的通信因素和环境因素映射到测试系统中,控制测试系统中开启节点的数目、控制开启节点的信息发射功率和发送速率;开启节点(及参与车辆)进行广播通信并输出通信结果。本发明对V2X测试系统中的测试场景库进行设计,既考虑车辆密度,多普勒频移等通信因素,又考虑天气特征,道路特征,建筑物特征等环境因素,将抽象场景描述参数化,场景控制模式简单,测试灵活性高,场景转换效率高。

    车间通信网络性能外场测试方法及测试系统

    公开(公告)号:CN108391250B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201810174446.4

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种车间通信网络性能外场测试方法及测试系统,该测试方法为在测试场内部署N个通信节点,确定测试区域,确定每个通信节点的传输区域、关联区域和干扰区域,在参与测试车辆搭载车载单元,根据测试要求,中央控制器将通信节点设置为有用信号发送节点或干扰发送节点;统计车辆通信的数据,根据统计到的数据,得到不同情景下的丢包率、时延,再根据既定的对于丢包率以及时延的标准判断在不同情形下通信的可靠性以及成功率和通信成功标准下各项指标的有效范围。本发明实现了测试场景的低成本灵活可控,在接收端通过丢包率以及时延两方面的监测,得到不同车辆密度条件下和不同干扰条件下的稳定工作范围,也得到通信的成功率。

    车内环境检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN107167178B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201710352154.0

    申请日:2017-05-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种车内环境检测方法及检测系统,该车内环境检测方法包括如下步骤:采集车内传感器数据;计算直观感受模块等级和危险系数模块等级;确定直观感受模块和危险系数模块的权重并求解总体舒适度的等级;根据历史数据预测各指标趋势;将传感器数据中一种作为比较指标,其余作为参考指标,计算参考指标和比较指标的关联度,获取比较指标的预测值,并计算比较指标预测值对应的参考指标的数据,判断t时间内是否有预测值达到危险值,若没有,输出理想温湿度和总体舒适度。本发明通过传感器实时监测车内各项环境数据,计算出当前状态下车内环境的舒适程度,并根据最优环境数据给出车内环境调节的依据,便于调节以获得更好的乘车环境。

    一种固定区域内幼童位置监控和搜索系统

    公开(公告)号:CN102622567B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210066736.X

    申请日:2012-03-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及远程监控和搜索技术,尤其涉及在固定区域内幼童位置的监控和搜索;一种固定区域内幼童位置监控和搜索系统,包括至少一个主动式RFID标签、至少一个主动式RFID定位器、至少一个RFID信号读取器、监控服务器和定位查询终端;所述监控服务器分别与所述定位查询终端和所述主动式RFID定位器电连接;所述主动式RFID定位器分别与所述RFID信号读取器和主动式RFID标签通过无线通信连接;本发明将RFID技术与物联网技术结合并应用到固定区域内幼童位置的监控和搜索,采用主动式RFID标签,使得RFID标签的读取过程更为主动灵活,不再像传统RFID标签方式需要手动对准读取器,然后读取信息这样的繁琐。

    基于道路异常区域评估的路径选择方法及系统

    公开(公告)号:CN103646561A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310722747.3

    申请日:2013-12-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于道路异常区域评估的路径选择方法及系统,该方法包括如下步骤:初始化交通道路模型数据存储模块;车辆内部的物理传感器采集车辆行驶数据传输给最近的交通道路信息采集模块,交通道路信息采集模块对数据过滤、融合成当前路段HSP信息数据;每隔一个时间段,所有的交通道路信息采集模块将所有路段的HSP信息数据上传至HSP处理器;处理模块分别计算每一个HSP对当前各自路段产生的阻抗并汇总生成交通道路模型数据并更新至交通道路模型数据存储模块;车辆更新下载交通道路模型数据后最优路径选择模块计算出最优路径。本发明能够提高路径选择效率,对交通网络来说,能很好地缓解交通运输压力,更好地分配交通道路资源,提高交通运输能力。

    虚拟植物生长的展示方法

    公开(公告)号:CN101894388A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010204666.0

    申请日:2010-06-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟植物生长的展示方法,按照以下步骤进行:根据植物生长过程中的照片建立虚拟植物器官的静态三维模型;根据观测距离判断展示分辨率为低分辨率、中分辨率或高分辨率;当展示分辨率分别为低分辨率、中分辨率或高分辨率时,利用虚拟植物器官的静态三维模型分别对应地绘制出虚拟植物植株生长过程的动态三维模型、虚拟植物器官生长过程的动态三维模型或虚拟植物器官的静态三维模型的纹理以进行展示。本发明能够多分辨率、动态地展示虚拟植物的生长变化过程,同时满足宏观和微观展示的需要,展示效果更加真实精确。

    基于优先级经验回放和元学习的分布式多智能体任务卸载迁移方法及系统

    公开(公告)号:CN117492864A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311492867.9

    申请日:2023-11-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于车联网技术领域,具体公开了一种基于优先级经验回放和元学习的分布式多智能体任务卸载迁移方法及系统,该方法包括如下步骤:初始化车载计算网络、优先级经验回放缓存池、随机噪声和车载边缘计算系统环境;对于每个智能体,选择动作,计算奖励r和采样优先级;将经验元组存储到优先级经验回放缓存池;当优先级经验回放缓存池内的样本数量达到预设值时,每个智能体根据采样概率在优先级经验回放缓存池中采样,并放入采样缓存池中;计算采样权重和最小损失函数,更新初始网络,通过各智能体的参数更新目标网络参数和全局网络参数。采用本技术方案,调整模型对高优先级经验的依赖程度,并通过元学习优化深度强化学习算法的收敛速度。

    一种道路风险预测方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114021856A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111464351.4

    申请日:2021-12-03

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种道路风险预测方法及系统,该方法为:划分研究路段,获得研究路段的时不变特征;实时获得研究路段的时变数据,从中提取出时变特征;搭建SDARNN网络模型:在LSTM模型的输入阶段引入注意力机制,将所述时变特征通过输入注意力机制得到注意力加权后的时变特征,在LSTM模型的编码器的隐藏层引用注意力机制处理加权后的时变特征,将其映射成上下文向量;在LSTM模型的解码器阶段输入上下文向量并融合时不变特征,再经过解码器得到输出序列,输出下个时隙研究路段的危险度。本方法提出融合时不变特征的双阶段注意力机制的循环神经网络模型SDARNN,提高了道路风险预测的准确性。

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