公开(公告)号：CN112297045A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010990662.3

申请日：2020-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨建兴 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  彭燕 ,  韩玮

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端器械快换装置，包括安装连接机构、器械连接件、压紧机构和折展机构；安装连接机构包括上连接件、下连接件和传感器；压紧装置包括压紧件和固定连接于压紧件与上连接件之间的弹簧；压紧件与上连接件的内壁滑动配合；折展机构包括固定盘、转动件和沿周向均布于固定盘与转动件之间的多个折叠件和驱动电机；折叠件设有两个铰轴分别对应与固定盘和转动件之间形成移动副和转动副；器械连接件的上端沿周向均布有多个扇形齿板；驱动电机驱动转动件相对于固定盘转动后，将带动折叠件展开并推动压紧件将器械连接件的扇形齿片压紧；本发明的快换装置，具有连接可靠，更换迅速、可以自动操作、结构紧凑、承载大的优点。

公开(公告)号：CN113007478A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110335220.X

申请日：2021-03-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  黄小刚 ,  韩玮 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  谢杨柳 ,  王伟 ,  梁旭 ,  彭艳 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  谢少荣

IPC: F16L37/32 ,  H01R13/17 ,  H01R13/42 ,  H01R24/00

Abstract: 本发明公开了一种变构型多体水面机器人用的机械电气油路一体化模块接口，包括公头和母头；公头包括公头本体、公头机械连接件、公头电气连接件和公头油路连接件；母头包括母头本体、母头机械连接件、母头电气连接件和母头油路连接件；公头机械连接件为安装于公头本体上的螺母；母头机械连接件为设置于母头本体上的螺纹连接段；公头电气连接件包括沿圆周方向分布于公头本体上的多个插针和设置于插针头部的触头；母头电气连接件包括沿圆周方向分布于母头接头上的多个插槽；公头油路连接件包括设置于公头本体中轴线的公头油路通道；母头油路连接件包括设置于母头本体中轴线的母头油路通道；本接口能够同时实现机械、电气及油路一体化复合连接。

公开(公告)号：CN112297045B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010990662.3

申请日：2020-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨建兴 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  彭燕 ,  韩玮

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端器械快换装置，包括安装连接机构、器械连接件、压紧机构和折展机构；安装连接机构包括上连接件、下连接件和传感器；压紧装置包括压紧件和固定连接于压紧件与上连接件之间的弹簧；压紧件与上连接件的内壁滑动配合；折展机构包括固定盘、转动件和沿周向均布于固定盘与转动件之间的多个折叠件和驱动电机；折叠件设有两个铰轴分别对应与固定盘和转动件之间形成移动副和转动副；器械连接件的上端沿周向均布有多个扇形齿板；驱动电机驱动转动件相对于固定盘转动后，将带动折叠件展开并推动压紧件将器械连接件的扇形齿片压紧；本发明的快换装置，具有连接可靠，更换迅速、可以自动操作、结构紧凑、承载大的优点。

公开(公告)号：CN111907648A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010658722.1

申请日：2020-07-09

Applicant: 重庆大学 ,  中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 柏龙 ,  李宇豪 ,  韩玮 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  陈浩 ,  黄小刚 ,  王伟 ,  彭艳 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  谢少荣

IPC: B63B35/00 ,  B63B7/00

Abstract: 本发明公开了一种变构型模块化水面无人平台，包括上平台、分设于所述上平台两侧的两个浮体以及连接于所述上平台与浮体之间的折叠机构或伸缩机构；所述浮体的端部设有油箱动力模块，浮体的侧部均布有多个扩展接口，并通过该扩展接口与另一浮体可拆卸式连接。本发明的平台通过变构形设计，可以调整航行器艇身侧体横向间距、纵向偏距及中间平台高度，有效改变其运动性能，使水面无人平台适应各种海况。通过模块化设计以及通用性设计，使水面无人平台可以在短时间内按任务需求配置完成。