公开(公告)号：CN105941122A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610279488.5

申请日：2016-04-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 韩再焜 ,  王炳慧 ,  李秋慧

IPC: A01G31/02 ,  A01G7/04

CPC classification number: Y02P60/146 ,  Y02P60/216 ,  A01G31/02 ,  A01G7/045

Abstract: 本发明公开了一种家用自动蔬菜培养箱，包括箱体、培育槽、营养液槽、水槽和控制装置，培育槽内设有营养液和雾化器，培育槽上设有液位传感器和湿度传感器，培育槽顶部设有培育盘，培育盘上设有培育孔，培育孔内设有放置蔬菜种子的栽培棉，培育盘上方设为蔬菜生长室，营养液槽内设有营养液和水泵Ⅰ，水槽内设有清水和水泵Ⅱ，培育槽与蔬菜生长室之间设有雾气通道，控制装置还连接有设置在蔬菜生长室内的光通量传感器和补光灯，本发明以气雾为主水培为辅的综合性培养方式，避免了水培系统容易根部缺氧烂根以及纯气雾培养缓冲能力不足的问题，另外通过自动控制蔬菜生长所需要的温度、湿度和日光量，达到自动培育符合自己口味需求的新鲜蔬菜。

公开(公告)号：CN106647790A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611225853.0

申请日：2016-12-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 桂云涛 ,  韩再焜 ,  刘岳 ,  张子豪 ,  方宇欣

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统及飞行方法，包括螺旋桨、电机、机臂、飞行控制器、电子调速器、云台及减震装置、激光雷达、深度摄像头、电池、板载电脑、运行状态指示灯、GPS模块、机架和超声波传感器，螺旋桨安装在电机上，电机、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯和GPS模块均安装在机臂上，云台及减震装置和机臂与机架连接，机架安装在无人机整机下部用于飞行起降时的稳定着陆，激光雷达和深度摄像头连接在云台及减震装置上，电池安装在无人机顶部，板载电脑安装在无人机机架中心处，超声波传感器安装在板载电脑下方且朝向地面。本发明提供的无人机飞行器具有很强的全局感官效果，完全自主飞行，不受地面站限制。

公开(公告)号：CN105918096A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610280909.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 韩再焜 ,  李秋慧 ,  王炳慧

IPC: A01G31/02 ,  A01G31/00

CPC classification number: Y02P60/216 ,  A01G31/02 ,  A01G31/00

Abstract: 本发明公开了一种花卉自动培养箱，包括箱体、培育槽、营养液槽、水槽和控制装置，培育槽内设有营养液、雾化器和水泵，培育槽上设有液位传感器和湿度传感器，培育槽顶部设有培育盘，培育盘上设有培育孔，培育孔内设有放置花卉种子的栽培棉，培育盘上方设为花卉生长室，营养液槽内设有营养液和水泵Ⅰ，水槽内设有清水和水泵Ⅱ，花卉生长室内设置有喷淋架，本发明以气雾为主水培为辅的综合性培养方式，避免了水培系统容易根部缺氧烂根以及纯气雾培养水份和营养不足的问题，另外通过自动控制花卉生长所需要的温度、湿度和日光量，提高居室花卉的开花率、延长开花时间，实现了美化室内环境、亲近自然的目的。