公开(公告)号：CN106647790A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611225853.0

申请日：2016-12-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 桂云涛 ,  韩再焜 ,  刘岳 ,  张子豪 ,  方宇欣

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统及飞行方法，包括螺旋桨、电机、机臂、飞行控制器、电子调速器、云台及减震装置、激光雷达、深度摄像头、电池、板载电脑、运行状态指示灯、GPS模块、机架和超声波传感器，螺旋桨安装在电机上，电机、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯和GPS模块均安装在机臂上，云台及减震装置和机臂与机架连接，机架安装在无人机整机下部用于飞行起降时的稳定着陆，激光雷达和深度摄像头连接在云台及减震装置上，电池安装在无人机顶部，板载电脑安装在无人机机架中心处，超声波传感器安装在板载电脑下方且朝向地面。本发明提供的无人机飞行器具有很强的全局感官效果，完全自主飞行，不受地面站限制。