公开(公告)号：CN115848938A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211704844.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 解阳明 ,  郑博禹 ,  张沐民 ,  陈子训 ,  陈锐宁 ,  张志方 ,  李博天 ,  方丽姣 ,  贾月 ,  焦培艺 ,  马钦仕 ,  张剑龙 ,  陈时宇 ,  张志清 ,  刘佳君

IPC: B65G43/02 ,  B65G15/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于带式输送机的声光巡检方法、终端及可读存储介质，方法包括规划实时巡检路径，并在巡检中获取当前位置的巡检图像和巡检声音；从巡检图像中获取带式输送机的输送带表面图像数据，输入至损坏识别认知视觉模型，判断输送带表面是否损坏；从巡检声音中获取带式输送机的托辊转动的声音信号，判断托辊的运行状态是否正常；根据输送带表面判断结果和托辊运行状态判断结构输出巡检结果；本发明通过规划实时巡检路径达到对待巡检区域的全面巡视，并获取当前位置的巡检图像和巡检声音，然后通过损坏识别认知视觉模型判断输送带表面是否被损坏，通过声音信号确定托辊是否正常工作，从而在巡检机器人的配合下，可以实现自动巡检的目的。

公开(公告)号：CN115848938B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211704844.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 解阳明 ,  郑博禹 ,  张沐民 ,  陈子训 ,  陈锐宁 ,  张志方 ,  李博天 ,  方丽姣 ,  贾月 ,  焦培艺 ,  马钦仕 ,  张剑龙 ,  陈时宇 ,  张志清 ,  刘佳君

IPC: B65G43/02 ,  B65G15/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于带式输送机的声光巡检方法、终端及可读存储介质，方法包括规划实时巡检路径，并在巡检中获取当前位置的巡检图像和巡检声音；从巡检图像中获取带式输送机的输送带表面图像数据，输入至损坏识别认知视觉模型，判断输送带表面是否损坏；从巡检声音中获取带式输送机的托辊转动的声音信号，判断托辊的运行状态是否正常；根据输送带表面判断结果和托辊运行状态判断结构输出巡检结果；本发明通过规划实时巡检路径达到对待巡检区域的全面巡视，并获取当前位置的巡检图像和巡检声音，然后通过损坏识别认知视觉模型判断输送带表面是否被损坏，通过声音信号确定托辊是否正常工作，从而在巡检机器人的配合下，可以实现自动巡检的目的。

公开(公告)号：CN115680217A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211417879.0

申请日：2022-11-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈子训 ,  伍家洵 ,  刘岩霄 ,  陈锐

IPC: E04D15/00 ,  E04G23/00 ,  A47L11/38

Abstract: 本申请公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，涉及清洁设备技术领域，包括：安装板和电机，所述电机的底端固定设置在安装板的顶端的一侧；固定板，两个所述固定板的底端分别固定安置于安装板的顶端表面；丝杆，所述丝杆安装在两个所述固定板上，且一端与电机的驱动端连接；牵引式移动装置，所述牵引式移动装置安置于丝杆的外壁外侧；链条式清洗装置，四个所述链条式清洗装置分别安置于牵引式移动装置的两侧。该轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，结构设计精简，可靠，操作方便，充分利用了轻轨顶棚弧面的特性，力学结构简单、负载能力较好，使用的灵活性较高，可以较好的完成轻轨站台顶棚的清洗任务。