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公开(公告)号：CN115680217A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211417879.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，涉及清洁设备技术领域，包括：安装板和电机，所述电机的底端固定设置在安装板的顶端的一侧；固定板，两个所述固定板的底端分别固定安置于安装板的顶端表面；丝杆，所述丝杆安装在两个所述固定板上，且一端与电机的驱动端连接；牵引式移动装置，所述牵引式移动装置安置于丝杆的外壁外侧；链条式清洗装置，四个所述链条式清洗装置分别安置于牵引式移动装置的两侧。该轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人，结构设计精简，可靠，操作方便，充分利用了轻轨顶棚弧面的特性，力学结构简单、负载能力较好，使用的灵活性较高，可以较好的完成轻轨站台顶棚的清洗任务。
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