公开(公告)号：CN119675523A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411762917.5

申请日：2024-12-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王玉娟 ,  袁向荣 ,  周政 ,  李坤译 ,  宋永端 ,  罗大会 ,  罗小峰 ,  章麒赟 ,  汪宇凡 ,  相静轩

IPC: H02P23/00 ,  F27B14/20 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种电熔镁炉三相电极电流预设时间智能回路控制方法，具体包括1)选择电熔镁炉为研究对象并分析设备特性，以电熔镁炉为代表的重大耗能设备熔炼过程的生产指标为每吨合格产品消耗的电能，即单位能耗；2)电熔镁炉控制系统的被控对象包括电熔镁炉单位能耗和电熔镁炉三相电极电流，控制量为电熔镁炉三相拖动电机的转动速度和方向，而熔炼过程中产品单位能耗与三相电极电流值的大小和稳定程度直接影响；3)分析电熔镁炉三相电极电流与三相拖动电机转动速度之间的关系，根据实际三相电极电流值与加热熔化工况下三相电极电流设定值的偏差，采用基于自调节增益的预设时间一致性控制算法获得加热熔化工况下的三相拖动电机转速和方向；4)针对步骤三中预设时间一致性控制方案参数进行调整，进行预设时间算法验证并与传统控制方法PID算法进行相应比较。

公开(公告)号：CN119936940A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411992866.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王玉娟 ,  杜志豪 ,  李坤译 ,  袁向荣 ,  司志邦 ,  邵珠武 ,  杨环羽 ,  罗小峰 ,  章麒赟

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S19/39 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的自动驾驶车辆累积误差减小方法，旨在提高车辆轨迹预测的精度，减小累计误差。系统通过车轮编码器和车载GPS获取车辆的第一姿态信息向量Φk1和第二姿态信息向量Φk2。根据构建的卡尔曼滤波器对上述两个姿态向量进行预测解算，得到校正后的最优姿态信息向量Φopt。将最优姿态信息向量Φopt带入自动驾驶车辆启停情况下，并根据计算得到的距离与设定的阈值进行比较，从而根据误差大小来进行判断校准。仿真测试表明，通过在每次停车时以上述步骤校准车辆实际位置数据，来减少车辆在多次启动停止模式下的累计误差，系统有效减小了每段轨迹误差的叠加，提升长距离多段行驶轨迹预测的准确性。

公开(公告)号：CN119472250A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411762920.7

申请日：2024-12-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王玉娟 ,  李坤译 ,  周政 ,  袁向荣 ,  宋永端 ,  罗大会 ,  邵珠武 ,  罗小峰 ,  章麒赟 ,  汪宇凡 ,  相静轩

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络自适应PID的电熔镁炉智能设备控制方法，涉及重大耗能设备工业控制领域；该方法对电熔镁炉进行建模，分析当前工况和生产边界条件得到理想的电流设定值，以消除当前三相电极电流与设定值的误差为目的设计相应的PID控制器，使得三相电极电流能够快速跟踪变化的设定电流值从而保证生产过程安全稳定运行。随后进行基于径向基神经网络的自适应控制方法设计：以满足李雅普诺夫稳定条件为目的设计自适应律，并以径向基神经网络逼近其关键变量。最后，结合PID参数与自适应律，得到嵌入了神经网络的具有自整定自适应增益的电熔镁炉动态PID控制器。与现有技术相比较，神经网络自适应PID控制器的控制效果有明显提升，能有效改善系统瞬态与稳态性能。