-
公开(公告)号:CN116141508B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202211537389.4
申请日:2022-12-01
Applicant: 重庆大学 , 青海省交通建设管理有限公司 , 青海西互高速公路管理有限公司
Abstract: 本发明适用于隧道应急设备技术领域,提供了一种用于隧道应急救援的切割搬运设备,包括驱动件一、驱动件二和对称设置的破碎辊,驱动件二通过皮带轮传动结构带动对称设置的破碎辊转动,进而破碎切割后的落石,驱动件一通过转动组件带动齿轮四转动,齿轮四通过与固定轮啮合的方式进行自转,齿轮四带动连接件二转动,在连接件一的配合下,摆动组件带动敲打头和匀料件往复摆动,敲打头通过间歇敲打受力座的方式使得搬运件振动,搬运件通过振动的方式使得搬运件中的落石平整,匀料件通过将搬运件中心位置的落石推向搬运件边角位置的方式使得搬运件中的落石平整。本发明充分利用搬运件的内部空间,降低清理搬运件的频率,缩短了救援时间。
-
公开(公告)号:CN116446623A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202211538792.9
申请日:2022-12-01
Applicant: 青海省交通建设管理有限公司 , 重庆大学 , 青海西互高速公路管理有限公司
Abstract: 本发明适用于脚手架领域,提供了一种隧道施工用脚手架,包括:支台,以及用于控制所述支台升降的剪刀叉升降机构,以及控制所述剪刀叉升降机构移动的若干滑轮,所述隧道施工用脚手架还包括:多组防护栏和驱动机构。在该隧道施工用脚手架使用时,通过滑轮将脚手架移动至施工处,随后使用者可站上支台,并通过剪刀叉升降机构进行高度调节,且防护栏可以防止使用者跌落,当使用者轻轻倚靠防护栏时,延伸保护机构并不会被驱动,而当使用者从防护栏上翻落时,驱动机构会带动延伸保护机构运转,对跌落的使用者进行临时防护支撑,为使用者提供良好的保护,且延伸保护机构在不使用时可收纳,减少了空间占用率。
-
公开(公告)号:CN116141508A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211537389.4
申请日:2022-12-01
Applicant: 重庆大学 , 青海省交通建设管理有限公司 , 青海西互高速公路管理有限公司
Abstract: 本发明适用于隧道应急设备技术领域,提供了一种用于隧道应急救援的切割搬运设备,包括驱动件一、驱动件二和对称设置的破碎辊,驱动件二通过皮带轮传动结构带动对称设置的破碎辊转动,进而破碎切割后的落石,驱动件一通过转动组件带动齿轮四转动,齿轮四通过与固定轮啮合的方式进行自转,齿轮四带动连接件二转动,在连接件一的配合下,摆动组件带动敲打头和匀料件往复摆动,敲打头通过间歇敲打受力座的方式使得搬运件振动,搬运件通过振动的方式使得搬运件中的落石平整,匀料件通过将搬运件中心位置的落石推向搬运件边角位置的方式使得搬运件中的落石平整。本发明充分利用搬运件的内部空间,降低清理搬运件的频率,缩短了救援时间。
-
公开(公告)号:CN117386766A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311622888.8
申请日:2023-11-30
Applicant: 重庆大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/038 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种耐高温大速比摆动输出驱动机构,涉及高性能传动装置领域,包括高速级摆线行星减速单元和低速级驱动单元和设置于电机输出端的对构锥齿轮副,所述对构锥齿轮副通过交错轴传动配合,所述高速级摆线行星减速单元采用摆线针齿啮合副、销轴式输出的摆线行星传动输出结构,所述对构锥齿轮副将动力传输到低速级驱动单元用于实现从高速级摆线行星减速单元输出端到舵机驱动机构外的载荷输出;电机输出端与减速器输入端的连接采用对构锥齿轮,使得驱动机构结构紧凑,有效减小了驱动机构的轴向尺寸,节约安装空间,通过采用对构锥齿轮、新型摆线行星减速器的高性能部件组合,实现了大速比、大承载能力的输出传动效果。
-
公开(公告)号:CN111518840A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010438587.X
申请日:2020-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆好氧固态发酵高产腐殖酸的工艺,通过单因素实验,研究了基质颗粒大小为0.2‑12mm,通风量为0.1‑1.2L/min和纤维素酶添加量为5‑20FPU/g基质条件下发酵基质温度、pH、TOC、TN、C/N、木质纤维素含量及腐殖酸产量的变化,获得了最优的发酵高产腐殖酸的工艺。在最优发酵条件下,腐殖酸产量为352.5g kg‑1;C/N降至10.53;木质素、纤维素和半纤维素的降解率分别为69.83%、45.58%和78.3%。将发酵所产腐殖酸用于青菜种子发芽率试验,相比对照组不同浓度的腐殖酸溶液(10%、20%、30%和40%)种子发芽率分别提高了6.55%、6.95%、6.95%和12.2%。通过分析不同发酵时间基质细菌群落结构变化,结果表明,Pseudoxanthomonas、Lactobacillus、Phenylobacterium、Pseudomonas、Brevundimonas、Rhizobium和Chryseobacterium为秸秆好氧发酵生物转化腐殖酸过程中的优势菌属。
-
公开(公告)号:CN118081783A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410189743.1
申请日:2024-02-20
Applicant: 中交建筑集团有限公司 , 中交建筑集团第六工程有限公司 , 重庆大学
Inventor: 武彦杰 , 邓飞 , 杨寅昌 , 杨明霞 , 孙昌亮 , 陈猷鹏 , 傅慧敏 , 晏鹏 , 时学军 , 林鹏 , 李换圣 , 王楠 , 滕祥国 , 李荣 , 张浩 , 聂万乾 , 赵红 , 丁东 , 李鹏 , 李明超
Abstract: 本申请涉及管道清理技术领域,尤其是涉及一种管道内切割与碎片清理一体化机器人,包括机体、切割结构以及吸尘结构,机体下方设置有用与机器人行走的履带轮,机体一侧设置有机臂组,切割结构设置在机臂组背离机体一端,吸尘结构包括集尘箱、吸尘机以及与吸尘机连通的伸缩软管,伸缩软管背离吸尘机一端设置在机臂组上,集尘箱与吸尘机连通,达到了对非挖开管道内积存的大量附着物进行清理的同时将碎片取出的效果。
-
-
-
-
-