耐高温大速比摆动输出驱动机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117386766A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311622888.8

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种耐高温大速比摆动输出驱动机构,涉及高性能传动装置领域,包括高速级摆线行星减速单元和低速级驱动单元和设置于电机输出端的对构锥齿轮副,所述对构锥齿轮副通过交错轴传动配合,所述高速级摆线行星减速单元采用摆线针齿啮合副、销轴式输出的摆线行星传动输出结构,所述对构锥齿轮副将动力传输到低速级驱动单元用于实现从高速级摆线行星减速单元输出端到舵机驱动机构外的载荷输出;电机输出端与减速器输入端的连接采用对构锥齿轮,使得驱动机构结构紧凑,有效减小了驱动机构的轴向尺寸,节约安装空间,通过采用对构锥齿轮、新型摆线行星减速器的高性能部件组合,实现了大速比、大承载能力的输出传动效果。

    一种秸秆好氧固态发酵高产腐殖酸的工艺

    公开(公告)号:CN111518840A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010438587.X

    申请日:2020-05-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种秸秆好氧固态发酵高产腐殖酸的工艺,通过单因素实验,研究了基质颗粒大小为0.2‑12mm,通风量为0.1‑1.2L/min和纤维素酶添加量为5‑20FPU/g基质条件下发酵基质温度、pH、TOC、TN、C/N、木质纤维素含量及腐殖酸产量的变化,获得了最优的发酵高产腐殖酸的工艺。在最优发酵条件下,腐殖酸产量为352.5g kg‑1;C/N降至10.53;木质素、纤维素和半纤维素的降解率分别为69.83%、45.58%和78.3%。将发酵所产腐殖酸用于青菜种子发芽率试验,相比对照组不同浓度的腐殖酸溶液(10%、20%、30%和40%)种子发芽率分别提高了6.55%、6.95%、6.95%和12.2%。通过分析不同发酵时间基质细菌群落结构变化,结果表明,Pseudoxanthomonas、Lactobacillus、Phenylobacterium、Pseudomonas、Brevundimonas、Rhizobium和Chryseobacterium为秸秆好氧发酵生物转化腐殖酸过程中的优势菌属。

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