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发明公开
多智能体系统DFS伪树通信方法、结构及其应用审中-实审

公开(公告)号：CN119520191A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411624247.0

申请日：2024-11-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何静媛 , 王桂梅 , 陈自郁 , 张程 , 戴怡君

IPC: H04L12/44 , H04L67/12

Abstract: 本发明提出了一种多智能体系统DFS伪树通信方法、结构及其应用。该多智能体系统DFS伪树通信方法为：构建多智能体系统DFS伪树；确定DFS伪树的最佳割点以及根节点，确定最佳邻居节点；多智能体初始化本地数据，由根节点触发消息驱动的搜索过程，当待搜索节点数小于2时，选择该节点；当待搜索节点数大于或等于2时，优先选择最佳割点作为下一个搜索节点，若不存在割点，则优先选择最佳邻居节点作为下一个搜索节点，直至搜索完毕，终止根节点运行。本发明可以有效解决复杂环境下的多智能体协同问题，具备高效性以及良好的扩展性，尤其是在大规模导弹系统协同航路规划中的应用中具有显著优势。

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