基于信念传播的分布式约束优化求解方法及系统

    公开(公告)号:CN119356853A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411381359.8

    申请日:2024-09-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了基于信念传播的分布式约束优化求解方法及系统,应用于计算资源的调度,该方法包括:基于各个用户设备的计算任务信息以及各边缘服务器的资源情况,构建基于节点贡献度优先的伪树通信结构;根据伪树通信结构,基于信念传播的分布式抽取框架,得到各计算任务的最佳分配方案;本发明提出的方法,节点可根据其状态确定信念传播的方向,缓解信念传播在有环因子图上的重复计算,并通过迭代的方式改变节点的状态,能够适应环境的动态变化,合理分配计算资源,实现任务的最佳分配,从而从根源上解决了现有的Decimation Max‑Sum方法在实现边缘网络的计算资源调度时,依赖初始变量选择顺序和策略,无法适应动态环境,无法获得任务最佳分配方案的问题。

    多智能体系统DFS伪树通信方法、结构及其应用

    公开(公告)号:CN119520191A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411624247.0

    申请日:2024-11-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种多智能体系统DFS伪树通信方法、结构及其应用。该多智能体系统DFS伪树通信方法为:构建多智能体系统DFS伪树;确定DFS伪树的最佳割点以及根节点,确定最佳邻居节点;多智能体初始化本地数据,由根节点触发消息驱动的搜索过程,当待搜索节点数小于2时,选择该节点;当待搜索节点数大于或等于2时,优先选择最佳割点作为下一个搜索节点,若不存在割点,则优先选择最佳邻居节点作为下一个搜索节点,直至搜索完毕,终止根节点运行。本发明可以有效解决复杂环境下的多智能体协同问题,具备高效性以及良好的扩展性,尤其是在大规模导弹系统协同航路规划中的应用中具有显著优势。

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