公开(公告)号：CN116108354A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211542476.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 重庆大学 ,  中国科学院重庆绿色智能技术研究院

Inventor： 余游 ,  王华斌 ,  陈李 ,  封雷

IPC: G06F18/22 ,  G06F17/16 ,  G06F18/25 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供一种基于积流形的时空序列数据相似性度量方法及系统，获取气象时空序列数据，形成包含时间、气象要素、高度、空间纬向和空间经向的五阶张量；对五阶张量进行降维，调整为包含时间、气象特征、空间纬向和空间经向的四阶张量；对四阶张量进行降维，获取包含空间纬向和空间经向的二阶矩阵；对二阶矩阵进行切比雪夫展开，获取包含切比雪夫系数数组的一阶向量；将所有一阶向量进行组合，得到三阶时序特征张量；通过格拉斯曼流形上的测地距离来度量两个不同时刻气象时空序列数据的相似性。本发明综合了积流形、基于切比雪夫多项式展开的降维两种主要方案，适应范围更广，对于特定应用领域的可解释性更好，而且无需训练，便于广泛应用。

公开(公告)号：CN101262196B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810069600.8

申请日：2008-04-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王华斌 ,  刘和平 ,  付强 ,  王贵 ,  刘平 ,  王强 ,  高尚勇 ,  余银辉 ,  伍元彪

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。

公开(公告)号：CN101242154B

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200810069472.7

申请日：2008-03-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王华斌 ,  刘和平 ,  高尚勇 ,  王贵 ,  刘平 ,  王强 ,  付强 ,  余银辉 ,  伍元彪

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18 ,  H02H7/085 ,  H02H7/09

Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，克服传统的无位置传感器控制方法-“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。

公开(公告)号：CN101262196A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810069600.8

申请日：2008-04-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王华斌 ,  刘和平 ,  付强 ,  王贵 ,  刘平 ,  王强 ,  高尚勇 ,  余银辉 ,  伍元彪

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。

公开(公告)号：CN101242154A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810069472.7

申请日：2008-03-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王华斌 ,  刘和平 ,  高尚勇 ,  王贵 ,  刘平 ,  王强 ,  付强 ,  余银辉 ,  伍元彪

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18 ,  H02H7/085 ,  H02H7/09

Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。本发明根据内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机的定子绕组的电感是转子位置θ的函数的特点，通过间接检测定子绕组的电感的变化来判断转子位置。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，本发明中把这种方法称为间接电感法。采样间接电感法的无位置传感器控制方法与电机的转速无关，所以可以克服传统的无位置传感器控制方法－“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。