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公开(公告)号：CN111360657A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010216012.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 重庆大学 , 南京萃智激光应用技术研究院有限公司
IPC: B24B21/12 , B24B27/00 , B23K26/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 发明提供一种激光砂带磨削复合加工设备及加工方法。该复合加工设备包括床身、激光刻蚀装置、砂带磨削装置、工作平台、激光集尘装置和控制显示装置。所述床身包括底部支座和容置柜体。所述工作平台上表面设置有用于装夹工件的装夹装置。所述激光刻蚀装置沿竖直方向直线运动。所述砂带磨削装置沿竖直方向直线运动。所述激光集尘装置用于吸附激光刻蚀装置加工过程中产生的粉尘。所述控制显示装置包括输入装置、存储器、控制器和显示屏。加工方法包括提供待处理器件、抛磨和激光刻蚀等步骤。该设备结构简单，工件拆装方便，工件无需多次装夹定位。可利用输入装置和显示装置调整设备状态，提高了工件加工的效率。
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公开(公告)号：CN106268020A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610864702.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC: B01D37/02
CPC classification number: B01D37/025
Abstract: 本发明实施例公开了一种过滤变压器油中纤维颗粒的工艺，用于解决现有技术方法中过滤变压器油中纤维颗粒速度慢，耗时长，效率低的问题。本发明实施例方法包括：将变压器油与正己烷试剂按照预置的体积比例进行混合成为混合物液体；将所述混合物液体加入到过滤装置中进行过滤；获取过滤后的所述变压器油中的纤维颗粒。
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公开(公告)号：CN101716102B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910191947.4
申请日：2009-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，包括大腿承载部、小腿支撑部、四连杆机构和半主动阻尼力控制组件，所述半主动阻尼力控制组件包括传感器、控制单元、电流驱动器和磁流变阻尼器；采用磁流变阻尼器作为主要的半主动阻尼力控制组件，四连杆机构作为连接机构，该假肢膝关节的阻尼力连续、阻尼逆顺可调，可调范围大、响应快，在微处理器控制下可更好地模拟人体膝关节弯曲的动作，且磁流变阻尼器与假肢膝关节集成为一体，占用空间小，结构更加紧凑，可在此基础上设计比传统结构更加美观的假肢。
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公开(公告)号：CN101716102A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191947.4
申请日：2009-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，包括大腿承载部、小腿支撑部、四连杆机构和半主动阻尼力控制组件，所述半主动阻尼力控制组件包括传感器、控制单元、电流驱动器和磁流变阻尼器；采用磁流变阻尼器作为主要的半主动阻尼力控制组件，四连杆机构作为连接机构，该假肢膝关节的阻尼力连续、阻尼逆顺可调，可调范围大、响应快，在微处理器控制下可更好地模拟人体膝关节弯曲的动作，且磁流变阻尼器与假肢膝关节集成为一体，占用空间小，结构更加紧凑，可在此基础上设计比传统结构更加美观的假肢。
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公开(公告)号：CN108970229B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810890701.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种去除变压器油中磁性杂质的过滤装置，包括：漏斗、导管、油箱和第一磁性过滤网；漏斗的漏斗嘴通过导管连接到油箱；第一磁性过滤网安装于漏斗内，用于过滤变压器油；第一磁性过滤网为具有磁性的平板且第一磁性过滤网上设置有螺旋状的通孔，使得变压器油从通孔通过第一磁性过滤网时除去磁性杂质。本发明通过具有磁性且上面开有螺旋状的通孔的第一磁性过滤网设置在漏斗上，当变压器油从漏斗往下流的时候，经过第一磁性过滤网时从螺旋状的通孔通过，可使变压器油过滤过程中产生涡流，增大了变压器油和磁性过滤通道接触时间，并加快去除变压器油中磁性杂质的过滤速度，高效去除磁性杂质，有效获得纤维颗粒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108970229A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810890701.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种去除变压器油中磁性杂质的过滤装置，包括：漏斗、导管、油箱和第一磁性过滤网；漏斗的漏斗嘴通过导管连接到油箱；第一磁性过滤网安装于漏斗内，用于过滤变压器油；第一磁性过滤网为具有磁性的平板且第一磁性过滤网上设置有螺旋状的通孔，使得变压器油从通孔通过第一磁性过滤网时除去磁性杂质。本发明通过具有磁性且上面开有螺旋状的通孔的第一磁性过滤网设置在漏斗上，当变压器油从漏斗往下流的时候，经过第一磁性过滤网时从螺旋状的通孔通过，可使变压器油过滤过程中产生涡流，增大了变压器油和磁性过滤通道接触时间，并加快去除变压器油中磁性杂质的过滤速度，高效去除磁性杂质，有效获得纤维颗粒。
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公开(公告)号：CN101262196B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，克服传统的无位置传感器控制方法-“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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公开(公告)号：CN101262196A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。本发明根据内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机的定子绕组的电感是转子位置θ的函数的特点，通过间接检测定子绕组的电感的变化来判断转子位置。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，本发明中把这种方法称为间接电感法。采样间接电感法的无位置传感器控制方法与电机的转速无关，所以可以克服传统的无位置传感器控制方法－“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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