公开(公告)号：CN115339449B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202211052021.9

申请日：2022-08-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙棣华 ,  黄帅 ,  赵敏 ,  何旭东 ,  潘妍睿 ,  赵文竹

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。

公开(公告)号：CN115339449A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211052021.9

申请日：2022-08-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙棣华 ,  黄帅 ,  赵敏 ,  何旭东 ,  潘妍睿 ,  赵文竹

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。