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公开(公告)号：CN115006368A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210773452.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一细胞膜包被纳米药物及其应用，所述药物以阿霉素的纳米粒为内核，外面包被细胞膜形成的纳米粒，其特征在于，所述细胞膜中含有靶向肽‑脂质分子共价偶联物，所述靶向肽具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。相比于本发明的在先专利申请，本发明的细胞膜包被纳米药物其对阿霉素的包封率更高，抑制肿瘤生长的抑制率更高。
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公开(公告)号：CN109628739A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910016497.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种以氨三乙酸为添加剂提高锰矿氨浸出率的方法，属于锰矿湿法冶金领域。该方法主要包括以下步骤：1)对锰矿采用预焙烧处理，得到锰矿焙砂；2)将步骤1)得到的锰矿焙砂以氨三乙酸为添加剂进行氨浸。解决了现有锰矿氨浸技术存在的锰浸出率的问题，本发明的优点是对锰矿氨浸过程中锰的浸取率有明显提高且操作简便,浸取条件温和。
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公开(公告)号：CN109609757A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910017143.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种以乙二胺四乙酸为添加剂氨浸制备碳酸锰的方法，属于锰矿湿法冶金领域。该法包括以下步骤：1)对锰矿采用焙烧处理，得到锰矿焙砂；2)将步骤1)得到的锰矿焙砂以乙二胺四乙酸为添加剂进行氨浸。(3)将步骤(2)得到的滤液进行蒸氨，得到碳酸锰产品。解决了现有锰矿氨浸技术存在的锰浸出率的问题，本发明的优点是对锰矿氨浸过程中锰的浸取率有明显提高且操作简便,浸取条件温和，所得碳酸锰产品纯度高。
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公开(公告)号：CN104615142B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410799775.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供基于民用小型无人机的飞行控制器，包括飞行控制微处理器、GPS模块、舵机驱动模块、传感器、数据存储模块、电源以及地面测控模块；形成一个资源统一调度分配、各部分相互协同运作的数字控制系统。它针对民用无人机中体积小、重量轻、结构简洁、可靠性高等要求，给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案，并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块。在小型固定翼无人机上飞行实验验证了设计方案的可行性和可靠性，并设计精炼、低成本、可靠性高，适合批量生产使用。
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公开(公告)号：CN103728981A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410041862.9
申请日：2014-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的无人机的非线性导航寻迹控制方法，其采用固定的导航控制周期，根据无人机的四种不同的飞行状态及其偏离情况，得出导航角，从而根据导航角对无人机执行非线性的导航寻迹控制，确保在执行不同的航线飞行任务时，无人机都能根据不同航线的特点和当前偏离航线的程度，得到合适的导航角，使得无人机能够更好地实现压航线飞行，提高了对无人机导航控制的准确度，并且能够通过调整导航寻迹控制中的相关参数，随时根据无人机的飞行速度v进行动态调整，克服了现有技术中PID参数不能动态地进行调整的问题，提高了对无人机进行导航寻迹控制的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040526B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210717599.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: A61K31/704 , A61K9/127 , A61K47/64 , A61P35/00 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了一种靶向纳米药物复合物及其制备方法，所述复合物为脂质体包覆阿霉素或其药学上可接受的盐，其特征在于，所述脂质体中含有靶向肽‑脂质分子共价偶联物，所述靶向肽具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。本发明通过在脂质体中含有靶向肽‑脂质分子共价偶联物，提高阿霉素在肿瘤部位的富集量，从而获得很好的抑瘤效果。
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公开(公告)号：CN115040526A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210717599.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: A61K31/704 , A61K9/127 , A61K47/64 , A61P35/00 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了一种靶向纳米药物复合物及其制备方法，所述复合物为脂质体包覆阿霉素或其药学上可接受的盐，其特征在于，所述脂质体中含有靶向肽‑脂质分子共价偶联物，所述靶向肽具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。本发明通过在脂质体中含有靶向肽‑脂质分子共价偶联物，提高阿霉素在肿瘤部位的富集量，从而获得很好的抑瘤效果。
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公开(公告)号：CN109609753A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910017135.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种以氟化氢铵为添加剂氨浸制备碳酸锰的方法，属于锰矿湿法冶金领域。该方法包括以下步骤：1)对锰矿采用焙烧处理，得到锰矿焙砂；2)将步骤1)得到的锰矿焙砂以氟化氢铵为添加剂进行氨浸。(3)将步骤(2)得到的滤液进行蒸氨，得到碳酸锰产品。解决了现有锰矿氨浸技术存在的锰浸出率的问题，本发明的优点是对锰矿氨浸过程中锰的浸取率有明显提高且操作简便,浸取条件温和，所得碳酸锰产品纯度高。
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公开(公告)号：CN104615142A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410799775.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供基于民用小型无人机的飞行控制器，包括飞行控制微处理器、GPS模块、舵机驱动模块、传感器、数据存储模块、电源以及地面测控模块；形成一个资源统一调度分配、各部分相互协同运作的数字控制系统。它针对民用无人机中体积小、重量轻、结构简洁、可靠性高等要求，给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案，并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块。在小型固定翼无人机上飞行实验验证了设计方案的可行性和可靠性，并设计精炼、低成本、可靠性高，适合批量生产使用。
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公开(公告)号：CN115006368B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210773452.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一细胞膜包被纳米药物及其应用，所述药物以阿霉素的纳米粒为内核，外面包被细胞膜形成的纳米粒，其特征在于，所述细胞膜中含有靶向肽‑脂质分子共价偶联物，所述靶向肽具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。相比于本发明的在先专利申请，本发明的细胞膜包被纳米药物其对阿霉素的包封率更高，抑制肿瘤生长的抑制率更高。
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