公开(公告)号：CN119495155A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411644697.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张晓虎 ,  陈朝炀 ,  杨昊 ,  施林彤 ,  贺梦瑶 ,  肖思琪 ,  张进凯

IPC: G08B13/196 ,  G08B25/08 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明公开了一种文物安防远程报警装置及方法，包括向待监测目标发射具有预设频率的光线的光源模块、用于采集从待监测目标上反射回来的具有预设频率的光谱图像的摄像机、用于允许从待监测目标上反射回来的具有预设频率的光线通过的滤光片、特征峰识别模块、报警装置；特征峰识别模块，用于接收从待监测目标上反射回来的光谱的图像，并且根据图像的匹配度生成远程报警信号；并通过报警装置报警。该装置实现对目标木质文物部位的防盗保护，通过对预设频率光线形成的图像的检测，自动判断是否发送安全威胁并发送远程报警,通过特定光波段报警从而省去了对文物固有的几何颜色或者轮廓的检测，进一步提高安防保护效果，具有广泛的市场价值。

公开(公告)号：CN114932537A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210737393.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨昊 ,  邹莱 ,  杨俊峰 ,  刘诗琦 ,  张行浩

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人轨迹规划方法及装置，包括：确定出目标机器人的运动学算法，并为机器人模型添加交互组件，以得到机器人运动学模型；确定出机器人位姿信息，基于机器人位姿信息进行机器人的三维注册，以确定出机器人基坐标系的位姿信息；实时确定出目标夹具位姿信息，根据夹具位姿信息叠加夹具模型，并根据矩阵转化关系计算出夹具在机器人运动学模型基坐标系下的位姿信息；利用运动学算法，实时计算夹具在机器人运动学模型基坐标系下的位姿信息，以得到机器人运动学模型的运动控制参数；存储运动控制参数，生成机器人运动控制程序。通过本申请上述技术方案，能够提高机器人轨迹规划效率和加工质量，降低对机器人轨迹规划的专业要求。