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公开(公告)号:CN112356685B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202011338536.6
申请日:2020-11-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法,属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括:S1:搭建整车动力学及各部件模型,包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型;S2:构建基于经济性的转矩分配控制策略;S3:构建驱动防滑控制策略;S4:构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能减少不必要的能耗,通过引入转矩补偿策略,保证整车动力性,对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110171292A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910445649.7
申请日:2019-05-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆传动领域,涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式,包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮,前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连;本发明可以通过利用传感器信息,对换挡过程进行转速同步控制,可以减小换挡过程中的冲击;可以利用双电机的协调控制,可以使电机最大限度的工作在高效区,提高了传递系统的效率;可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。
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公开(公告)号:CN112356685A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011338536.6
申请日:2020-11-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法,属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括:S1:搭建整车动力学及各部件模型,包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型;S2:构建基于经济性的转矩分配控制策略;S3:构建驱动防滑控制策略;S4:构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能减少不必要的能耗,通过引入转矩补偿策略,保证整车动力性,对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110171292B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201910445649.7
申请日:2019-05-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆传动领域,涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式,包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮,前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连;本发明可以通过利用传感器信息,对换挡过程进行转速同步控制,可以减小换挡过程中的冲击;可以利用双电机的协调控制,可以使电机最大限度的工作在高效区,提高了传递系统的效率;可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。
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公开(公告)号:CN110505702B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201910932438.6
申请日:2019-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W72/0453 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于用户信号到达角度的导频分配方法,根据用户到达基站方向的到达角度不同,将用户分到不同的扇区,扇区内分配正交导频,扇区与扇区之间复用导频,达到节省导频开销,提高用户可达和速率的目的。
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