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公开(公告)号：CN115038063A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210639042.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统技术领域，具体公开了一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统，该方法利用车辆驾驶员的驾驶行为和车辆的物理性能，计算道路车辆密度，调整BSM传输间隔，并计算车辆的危险度；对路网中的危险车辆分簇，设定危险车辆为簇中心，计算道路区域中各个危险车辆簇的危险度指标；基于各个车辆簇的运行趋势和位置判断，计算危险车辆簇的权重因子和整个道路的区域危险度，再分别计算危险车辆HVF和危险车辆簇内车辆NVF，调整安全消息分发策略。采用本技术方案，根据惩罚因子自适应调整安全消息传输间隔，保证基本安全消息在车辆密度较大的情况下以合适的传输频率发送，又避免因车辆数量过多导致信道拥塞。
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公开(公告)号：CN115038063B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210639042.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统技术领域，具体公开了一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统，该方法利用车辆驾驶员的驾驶行为和车辆的物理性能，计算道路车辆密度，调整BSM传输间隔，并计算车辆的危险度；对路网中的危险车辆分簇，设定危险车辆为簇中心，计算道路区域中各个危险车辆簇的危险度指标；基于各个车辆簇的运行趋势和位置判断，计算危险车辆簇的权重因子和整个道路的区域危险度，再分别计算危险车辆HVF和危险车辆簇内车辆NVF，调整安全消息分发策略。采用本技术方案，根据惩罚因子自适应调整安全消息传输间隔，保证基本安全消息在车辆密度较大的情况下以合适的传输频率发送，又避免因车辆数量过多导致信道拥塞。
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公开(公告)号：CN116959244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310770589.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统技术领域，具体公开了一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统，该系统基于影响行车安全的驾驶员因素、车辆因素和环境因素，运用组合模糊推理方法对单车辆的行车风险进行评估；评估道路区域的行车风险，并使用卷积长短期记忆神经网络，对道路区域进行行车风险短时预测；构建非合作博弈模型，将车辆所在道路区域的行车风险和安全消息纳入非合作博弈模型的效用函数内；求解效用函数，得到车载网信道拥塞控制的均衡策略。采用本技术方案，能够全面、有效地评估驾驶员因素、车辆因素和环境因素相互作用对行车风险的影响，得到更全面、更准确的行车风险评估结果。
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