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公开(公告)号：CN114770554B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210566849.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种轮履可替式微型可重构移动机器人，包括底盘、行进模组、主动对接端和被动对接端，主动对接端包括连接板、两个夹紧勾爪和对接驱动件，连接板安装在底盘的一端，两个夹紧勾爪均转动安装在连接板上远离底盘的一侧，对接驱动件用于驱动两个夹紧勾爪反向转动；被动对接端包括捕获板，捕获板安装在底盘远离连接板的一端，捕获板上开设有供夹紧勾爪穿过的异形孔，捕获板靠近底盘一侧固定有两个卡块，两个卡块分布在异形孔两侧，卡块上开设有适配夹紧勾爪的卡槽。本发明能够在各种复杂地形下实现机器人的精准对接；也具备抬升变形的能力，便于收纳和携带；同时也能够根据不同路面的特点更换相应的轮胎。
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公开(公告)号：CN114770554A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210566849.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种轮履可替式微型可重构移动机器人，包括底盘、行进模组、主动对接端和被动对接端，主动对接端包括连接板、两个夹紧勾爪和对接驱动件，连接板安装在底盘的一端，两个夹紧勾爪均转动安装在连接板上远离底盘的一侧，对接驱动件用于驱动两个夹紧勾爪反向转动；被动对接端包括捕获板，捕获板安装在底盘远离连接板的一端，捕获板上开设有供夹紧勾爪穿过的异形孔，捕获板靠近底盘一侧固定有两个卡块，两个卡块分布在异形孔两侧，卡块上开设有适配夹紧勾爪的卡槽。本发明能够在各种复杂地形下实现机器人的精准对接；也具备抬升变形的能力，便于收纳和携带；同时也能够根据不同路面的特点更换相应的轮胎。
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公开(公告)号：CN118358795A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410407631.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于无人机起落装置技术领域，具体涉及一种适用于无人机线上稳固栖息的多连杆自锁夹爪，包括：固定支架，固定支架包括竖杆和横杆，升降支架，升降支架滑动安装在竖杆上，夹持机构，夹持机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和爪体；第一连杆的一端与升降支架铰接、另一端与第二连杆铰接；第二连杆的中段转动安装在横杆上；第三连杆的一端固定安装在横杆上、另一端与第四连杆铰接；爪体上设有两个铰接轴，两个铰接轴分别与第四连杆的自由端、第二连杆的自由端铰接；在处于锁止状态时，升降支架顶靠在限位件上、且第一连杆处于从上到下向靠近横杆方向倾斜的状态。其目的是：解决现有夹爪结构缺陷导致的夹持不紧，易脱离的问题。
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