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公开(公告)号：CN116429181A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310428461.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种矿体切割扫描反馈机构，包括矿体信息获取模块和切割信息获取模块，所述矿体信息获取模块用于采集目标矿体的矿体信息，所述矿体信息包括目标矿体的物质组成和坚固系数，所述切割信息获取模块用于采集矿体切割过程的切割数据，所述切割数据包括靶距、切割深度和切割宽度。还公开了具有上述矿体切割扫描反馈机构的矿体切割系统及方法。其能够实现切割前矿体属性的精准快速智能识别及切割过程中的实时反馈，提高磨料水射流破岩精度，减少矿石贫损。
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公开(公告)号：CN116728301A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310940972.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 重庆大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨料水射流喷嘴转换装置，包括喷嘴收纳库和喷嘴安装卡扣，所述喷嘴收纳库内具有若干个喷嘴，所述喷嘴安装在执行机构上；还包括安装传送座和安装接收座，所述喷嘴安装卡扣上设有可转动的连接组件，所述连接组件的两端分别具有第一接口和第二接口，所述安装传送座和安装接收座能够分别通过所述第一接口和第二接口可拆卸的连接至所述连接组件上；所述安装接收座固定在转移机构上；还包括可转动的接头，所述接头的两端均具有螺纹口，且两个所述螺纹口分别与喷嘴的螺旋口和射流管道的螺旋口相适配。本发明改变了人工手动更换喷嘴的途径，降低乃至避免了人工操作，减少了复杂环境下的危险性，有效地提升了射流掘进工作的效率。
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公开(公告)号：CN116556940A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310428445.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于金属矿薄矿脉开采的水力切割装置，其包括动力模块、智能切割模块、落矿采集模块、薄矿脉矿岩精准识别及控制模块、履带行走模块、安全防护模块。该装置适用于赋存条件复杂、开采条件差的金属矿薄矿脉的高效开采，能够精准快速识别矿岩界面，实现水刀靶向切割，实现水力切割落矿采场的精准控制，实现薄矿脉水力切割高效连续绿色智能化开采，具有高效、智能、安全、绿色等优势。
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