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公开(公告)号：CN119878155A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510079803.9
申请日：2025-01-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深度学习模块以及采掘机控制器；所述射流破岩动态监测模块用于：获取射流参数并计算射流轴向反推力、获取采掘面三维形貌和获取切割及裂缝形态；其中，所述采掘面三维形貌至少包括切割深度信息；所述岩体分析及数据处理模块用于：获取采掘机在工作环境的三维坐标、计算岩体围压和获取岩体特性；所述神经网络深度学习模块建立射流切割工艺参数与采掘工艺参数智能模型；所述采掘机控制器用于生成采掘机控制指令。本发明能够实现安全高效的控制高压射流采掘装备对矿/岩体进行自适应切割。
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公开(公告)号：CN114778583A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210298564.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N23/2251 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜目标点原位观测快速定位方法、装置及存储介质，其包括如下步骤：步骤一，对样品进行首次扫描电镜观测，确定目标点和至少三个参考点，在扫描电镜样品台坐标系中读出目标点和参考点的首次坐标；步骤二，对处理后的样品进行第二次扫描电镜观测，找到步骤一确定的参考点并在扫描电镜样品台坐标系中读出参考点的二次坐标，根据参考点的首次坐标和二次坐标确定变换矩阵，目标点的首次坐标通过变换矩阵转换到第二次电镜观测视野下的二次坐标，即可实现第二次扫描电镜观测时目标点的快速定位。其能够快速定位第二次扫描电镜观测时目标点的位置，准确率高。
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公开(公告)号：CN114571368A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210199813.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种高压磨料水射流切割装置及切割方法，切割装置包括水箱、磨料罐和喷嘴，所述水箱与喷嘴之间设有高压水管，所述高压水管的一端与水箱连通，另一端与喷嘴连通，所述高压水管上设有变频水泵，所述磨料罐的出口端与高压水管相连通，所述磨料罐的出口端与高压水管之间设有磨料电磁阀，所述喷嘴安装在机械臂的底部，所述机械臂通过滚珠丝杆副与无级变速器连接，所述喷嘴的下方设有待切割工件，所述喷嘴侧面设有激光测距仪，用于实时获取靶距，还包括控制柜，所述激光测距仪、变频水泵、磨料电磁阀和无级变速器均与所述控制柜电连接。本发明能够为不同待加工材料的精准切割，匹配最适合的射流参数。
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公开(公告)号：CN119860194A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510079805.8
申请日：2025-01-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种水平井射流轴向割缝卸压煤与煤层气共采方法，包括：水平井建井、轴向连续水力割缝、煤层排水泄压以及煤与煤层气共采；轴向连续水力割缝包括：将套管下入水平井；套管上设有多个缝槽，内部设置有定向结构；将水射流工具管柱下入到套管内，保持侧向喷嘴沿着定向结构做定向移动；当侧向喷嘴与最前一个缝槽对准时，侧向喷嘴喷出的高压水穿过最前一个缝槽对煤层进行冲击，轴向喷嘴喷出的高压水推动油管后退；每完成一个缝槽处的煤层割缝，停止注水，将油管后拉；待侧向喷嘴与下一个缝槽对准时，侧向喷嘴喷出的高压水穿过下一个缝槽对煤层进行冲击，且轴向喷嘴喷出的高压水仍推动油管后退；如此循环，直至完成最后一个缝槽处的煤层割缝。
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公开(公告)号：CN114575870B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210242074.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于闪沸羽流相互作用的过热液体磨料射流自偏转发生及控制方法，所述方法是以过热液体与磨料的混合物作为射流过热液体，利用过热液体欠膨胀特性而发生闪沸，产生羽流间相互作用，通过调节射流的温度、压力和速度参数，从而控制混合射流的饱和压力与环境压力匹配，实现射流流束的自偏转。本发明通过闪沸喷射伴随着剧烈的热量和质量传递，相变形成气液多级脉动射流，实现气‑液‑固‑热耦合破岩，极大提高破岩效率，在无需任何运动部件或阀体即可实现施工过程中射流方向的智能变换，且破岩效率高，清洁无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700880A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210295026.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磨料射流设备的磨料质量浓度检测系统及方法，包括通过管路依次连接的蓄水池、柱塞泵、射流泵、磨料罐、混合腔和喷嘴组件，所述柱塞泵与射流泵之间的管路上连接有流量计，所述射流泵的吸料口与给料斗的下料口连通，所述磨料罐和给料斗置于重量检测仪上，所述流量计和重量检测仪与数据处理组件连接。其能够精确测定磨料质量浓度，无需繁杂的人工操作，并可避免大量拆卸原有磨料射流设备而增加安装成本。还公开了采用上述检测系统检测磨料质量浓度的检测方法。
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公开(公告)号：CN114562233A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210242065.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种过热液体闪沸多孔喷射羽流相互作用的煤层气开采钻进方法，适用于煤层气开采中的水平分支井钻进。所述方法是利用过热液体多孔闪沸喷射形成的羽流间相互作用，使冲击力均衡分布，有效提高成孔圆整性，增加钻孔的使用寿命，且闪沸产生的气液两相多级脉动冲击和热应力能够显著提升钻进效率。此外，使用无水化作业介质时还具有储层保护的效果，本发明结构简单、稳定可靠，成本低，无需额外复杂的机械机构即可达到较高的成孔圆整性和钻进效率，易于推广。
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公开(公告)号：CN118881376A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935450.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及隧道地下工程，具体涉及一种基于射流切割的隧道掘进掌子面开挖方法，包括如下步骤：S1，在作业区域内，进行切割试验，得到不同喷嘴移动速度下的切割深度；S2，对掌子面进行区域划分，得到若干个工作区域；S3，由上至下逐层切割、剥落工作区域内的岩块，喷嘴先以斜向上切割的方式沿岩块下方预设水平路径进行切割，然后以斜向下切割的方式沿岩块上方预设水平路径进行切割，斜向上切割面与斜向下切割面相交，使得岩块剥落并脱离工作区域。其能够充分利用地应力与岩块的自重，减小岩块掉落所需切割深度，增加喷嘴移动速度，提升整体的掘进开挖效率；且利用射流进行切割，能够有效克服不良地质条件地层给刀具带来的损伤，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN118029986A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410269938.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及石油天然气科学与工程及环境科学与工程技术领域，具体涉及一种页岩气井全生命周期注入二氧化碳增产与封存一体化方法，包括：S1，对目标页岩气储层进行压裂改造；S2，向压裂裂缝中注入疏水改性流体和支撑剂，实施焖井作业；S3，焖井结束后，打开井筒进行疏水改性流体的反排与页岩气的生产；S4，监测井筒的产气量，当产气量衰减至预设值时，依次注入疏水改性流体和液态二氧化碳，然后实施焖井、开井反排、生产；S5，当满足目标页岩气储层的封存条件时，停止页岩气生产，依次注入疏水改性流体、液态二氧化碳和亲水改性流体，实施封井作业。其能够实现在页岩气井开发前中期提升采收率，后期保障二氧化碳地质封存的可注入性和长期安全性。
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公开(公告)号：CN114856689B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210496567.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: E21F15/00 , G06F30/28 , B01F27/90 , B01F27/191 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及粉煤灰与二氧化碳资源化相结合的工程领域，公开了一种粉煤灰、CO2矿化封存及采空区充填一体化方法：S1、选取有利于CO2封存的区域；S2、在所选取的区域建立采场覆岩压力计算模型，判断采场的关键层并计算采场上覆岩层的极限垮落步距；S3、对采场的煤层进行开采的同时将煤层中矸石填充至开采煤层所制造出来采空区；S4、将粉煤灰通过搅拌设备充分搅拌后形成散体状粉煤灰，并将所述散体状粉煤灰输出至所述采空区进行填充，同时，通过建立的CO2渗流模型，确定CO2的有效流动半径；S5、根据所述CO2的有效流动半径，合理设置垂直钻井步距。本发明为废弃粉煤灰的堆放及CO2的封存提供了一个良好的环境。
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