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公开(公告)号：CN118587432A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410596419.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 重庆大学 , 中铁建工集团有限公司西南分公司 , 中铁建工集团第一建设有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种建筑室内场景构件智能分割提取方法，包括以下步骤：1)对建筑室内场景的原始点云数据进行预处理；2)对预处理后的原始点云数据进行初始特征提取，生成具有不同尺度的特征；3)对不同尺度的特征进行融合，得到高维融合特征图；4)对高维融合特征图进行特征转换，生成用于查询的高级特征表示；5)获取查询内容矩阵，并进行查询，获取每个查询内容对应的高级特征表示；6)利用解码器对每个查询内容对应的高级特征表示进行优化，生成多个建筑构件点云数据；7)对建筑构件点云数据进行转换、聚合，获取查询内容矩阵对应的建筑室内场景构件点云数据。本发明可以实现场景构件的精确分割。
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公开(公告)号：CN117911470A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311782410.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/13
Abstract: 一种面向成品房屋室内场景的多视角点云自动配准方法，包括以下步骤：1)获取室内场景的多站扫描点云数据，并对多站扫描点云数据进行滤波和轻量化处理，得到处理后的多站扫描点云数据；2)对处理后的多站扫描点云数据进行语义分割，得到不同结构点云数据；3)计算天花板边缘线的偏转角，并根据天花板边缘线的偏转角，对不同结构点云数据进行轴对齐；4)对轴对齐后的不同结构点云数据进行实例分割，得到多站室内点云数据；5)对多站室内点云数据进行两两配准，得到粗配准点云数据；6)利用基于位姿图优化的精配准算法对粗配准点云数据进行配准，完成所有点云数据的精配准。本发明能快速完成多视角点云配准，大大提高了配准精度以及配准效率。
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公开(公告)号：CN114140301A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111012943.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工程结构数字化预拼装的数据采集方法，包括以下步骤；1)在构件的螺栓孔群旁放置标靶球，使用手持式三维激光扫描仪对构件进行扫描，获取包含标靶球的螺栓孔群点云数据；2)使用陆地式三维激光扫描仪对构件进行整体扫描，获取包含标靶球的构件整体点云数据；3)采用球特征检测算法进行标靶球点云数据检测；4)对步骤3)中获得的标靶球点云数据进行球体拟合，获得球心坐标集合；5)将步骤1)获得的螺栓孔群点云数据和步骤2)获得的构件整体点云数据自动配准，获得统一坐标系的构件整体点云数据与螺栓孔群点云数据。本发明解决了桥梁钢构件尺寸较大但螺栓孔群的扫描精度要求较高的问题，为后续的数字化预拼装提供高精度的点云数据。
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公开(公告)号：CN110060338B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910340206.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于BIM模型的预制构件点云识别方法。该识别方法包括扫描构件、降噪分割、利用PCA算法进行单位法向量计算、降维处理、初步筛选、提取轮廓点集、重新取样、粗配准判断、精确配准等步骤。本发明提供了多预制构件同时进行三维激光扫描检测的技术方法，有效解决了多预制构件同时检测时的对象自动识别问题，为后期数据处理提供了方法支持。
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公开(公告)号：CN111119334A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010014082.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种可更换连梁-剪力墙节点及其后制作方法。该节点包括两个竖向槽钢和钢连梁，以及预埋在剪力墙墙肢中的四块预埋板。所述钢连梁布置在相邻两个剪力墙墙肢之间。每个剪力墙墙肢中预埋有两块预埋板。所述预埋板埋入部分的板面上设置有抗剪连接件，伸出部分的板面上设置有螺栓孔。同一剪力墙墙肢的两块预埋板包夹出竖向槽钢容置空间。该节点的后制作方法包括获取点云数据、平面圆孔提取、重新定位竖向槽钢的螺栓孔、制作竖向槽钢和钢连梁以及固定连接竖向槽钢与预埋板等步骤。该节点提出的后制作技术解决工程中不易安装痛点问题。所有钢连梁-剪力墙节点的连接螺栓分别位于两个平面内，大大简化预埋板孔洞定位和尺寸估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485812A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410568031.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 重庆大学 , 中电建路桥集团有限公司
Abstract: 发明提供一种基于三维Canny与频域特征编码的点云简化方法。该方法包括以下步骤：S101、通过三维激光扫描仪，获取原始点云数据；S102、针对S101获得的点云数据，使用统计滤波器对点云噪声进行处理，删除在空间中分布稀疏的离散点；S103、针对S102获得的点云数据，使用三维Canny算法计算点云关键度；S104、针对步骤S103得到的点云关键度，获取基于适当的阈值得到相应条件下的点云关键点；S105、针对步骤S104得到的点云关键点，通过频域特征提取算法，得到点云关键点的频域特征向量；S106、针对步骤S105得到的点云关键点的频域特征向量，通过频域最远距离算法，得到最终点云的简化分布结果。该方法显著提高处理速度和利用率。能够使用计算机计算出在保持一定边缘性的同时，最终使得点云的密度均匀性。
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公开(公告)号：CN114549780A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210100995.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/20 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的大型复杂构件智能化检测方法，包括以下步骤：1)采用标靶拼接法对多个测站点云数据进行点云拼接，得到扫描场景的完整点云数据；2)生成一个包含扫描物体的包围框，提取位于包围框之内的点云数据；3)使用RANSAC算法得到扫描构件的完整点云数据；4)将待测构件的BIM模型离散化，转化成点云数据；5)将获取的点云数据转化成二值图像；6)去掉白色噪点；7)提取图像中的角点；8)筛选出关键点；9)计算空间刚体变换矩阵，实现两组点云数据的粗配准；10)两组点云数据精确匹配；11)去除噪点和无关点；12)将BIM模型与扫描点云数据对比得到构件的尺寸偏差。本发明方法有效解决了大型复杂构件的尺寸质量难以测量的难题。
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公开(公告)号：CN110502771A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910341005.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于粒子群算法变域搜索匹配点的预制构件点云自动合模方法。该自动合模方法包括输入预制构件点云、相应BIM模型检索、BIM模型离散抽取轮廓点云数据、重新取样、粗匹配判断、BIM模型重要部位分级、匹配点搜索配对、空间位置优化等步骤。本发明提供了预制构件点云自动与BIM设计模型进行合模的技术方法，有效解决了预制构件在质量检测时，与BIM模型合模需要进行大量人为干预的问题，为后期尺寸数据估计提供了方法支持。
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公开(公告)号：CN119760818A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411628093.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统，方法包括通过采用三维激光扫描仪获得包括目标钢塔构件的整体点云数据；根据整体点云数据获得目标钢塔构件的有效点云数据；采用DBSCAN算法对有效点云数据进行聚类处理，获得目标钢塔构件的所有单元点云数据；采用RANSAC算法对钢管点云数据进行处理，获得钢管直径；通过基于法向量的分割方法、DBSCAN算法、体素化采样算法和RANSAC算法对带肋钢板点云数据进行处理，获得肋板间距；采用RANSAC算法对节段点云数据进行处理得到侧面板的长和宽，并旋转节段点云数据后进行切片和二维平面投影，获得节段的整体尺寸；本发明能够非接触地测量桥梁钢塔构件尺寸，有效解决传统人工测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113935082A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111015817.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于点云数据和BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。该方法包括生成扫描点云模型、BIM模型点云化、得到匹配点云、提取拼接控制点、进行数字化预拼装等步骤。该方法利用设计模型对各个钢结构构件进行拼接控制点提取，作为先验知识辅助自动化预拼装设计。在构件分段加工好之后，采用三维激光扫描技术对构件进行扫描，通过扫描模型与设计模型进行对比，能有效地提取待拼接构件的螺栓孔群尺寸信息，进而进行预拼装对构件尺寸进行检测，从而避免钢构件的实体预拼装，提升工程效率。
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