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公开(公告)号：CN117116090A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310662198.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于博弈换道和强制换道相结合的车道闭锁辅助换道方法，属于交通信息化领域。针对基于博弈论构建的控制策略能够完成车辆协同换道，在车流死锁、停滞时，博弈收益难以支持高效换道的问题，提出了一种博弈换道和强制换道相结合以云端场景指挥高效辅助换道的方法。按以下步骤进行预测：1)交通流建模；2)博弈换道过程描述；3)博弈换道收益分析；4)划分博弈换道和强制换道；5)构建组合换道模型。考虑将强制换道和博弈换道进行组合，当车辆的间距过小时，切换至强制换道策略能更好的提升换道效率，从而有效降低了能耗、排放和高速公路事故区上游的排队长度的效果。
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公开(公告)号：CN116597687A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310662346.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/14 , G06Q10/0631 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种云控系统下基于停车占用率预测的动态停车分配方法，属于智慧停车技术领域。该方法提出了基于停车占用率预测的分配方法的基本框架，根据停车场占用率时间序列的特点，对停车占用率建立SARIMA预测模型进行预测，然后根据停车问题的动态特性动态分配模型，针对建立的动态分配模型，设计改进变邻域搜索算法的混合式启发式算法对模型进行求解，通过贪婪算法生成初始解，再采用改进变邻域搜索算法搜寻最优解，结合真实数据集设置仿真实验。本发明基于云控平台对停车占用率的研究，对停车占用率建立SARIMA预测模型进行预测，通过动态停车分配法利用云控平台为停车用户提供高效、准确以及低成本的停车方案。
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公开(公告)号：CN115889653A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404241.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种提高飞机起落架寿命的锻造成形方法，该方法通过设置的工装组件，并配合锻造工艺，采用工装重复镦粗和压制坯料使其形成非对称结构荒坯，本发明可将杆状坯料相对于镦粗方向倾斜角度进行镦粗，杆状坯料在下模侧壁的阻挡作用下，会偏向目标方向流动，从而使得大部分材料流向下模的另一侧，通过合理设置工装的特征参数，可控制流向左右两侧材料的分配比例，如此可以将材料充分利用，能够减小对材料浪费，且相比现有技术采用错移上下平砧通过单侧下台阶实现聚料的方式，本发明操作简单，可减少锻造成本，保障金属流线完整性，提高锻件的寿命。
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公开(公告)号：CN118261316A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410575173.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/047 , B60W30/14 , B60W50/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，属于交通信息化领域。该方法包括：设计多车预测巡航滚动优化算法框架；构建场景模型；构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型；基于冲击波理论，建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型；根据所述多车预测巡航滚动优化算法框架，设计多车绿波通行时间规划算法；在所述的算法完成绿波通行时间规划的基础上，设计多车绿波通行速度规划算法，以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解；本发明解决了在多车云控制公交车同区域行驶的场景下，容易导致车辆发生轨迹冲突的问题，现有排队消散时间预测方法忽略了上游路段影响的问题。
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公开(公告)号：CN116681248A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665383.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种新型石膏厚板生产节拍控制方法，属于石膏厚板生产技术领域。本发明针对新型石膏厚板生产系统约束性和耦合性强，且石膏水化反应有较强的限制条件等特点，提出了一种新型石膏厚板生产系统的生产节拍控制方法，该控制方法以最小化最大完工时间和总脱模拖期时间为目标函数，以系统特性和石膏水化反应为约束建立了一个生产节拍优化数学模型，并使用NSGA‑II算法对生产顺序进行优化。本发明相较于人工排产固定的生产节拍，能够随着生产比例的变化，有效地优化总脱模拖期时间，从而提高了产线产量，降低系统的故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679232A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310675038.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于混合神经网络和迁移学习的锂电池健康状态估计方法，属于电池存储技术领域领域。该方法为：提取电池循环数据并构成特征曲线，对其进行数据预处理，并进行异常值筛选和替换，构成源域数据集；提取不同类型或不同工况的锂电池数据得到特征曲线数据，构成目标域数据集；利用源域数据集对CNN‑GRU混合神经网络进行预训练得到预训练模型；将预训练模型作为基学习器估计模型，利用Tradaboost.R2算法在目标域数据集训练，从而对样本权重和基学习器权重进行更新；锂电池SOH估计值输出，同时计算相应评价指标值。本发明能够提高锂电池健康状态估计的精确度。
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公开(公告)号：CN115740327A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211521556.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司 , 四川建筑职业技术学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架外筒锻件的制坯成形方法，包括(1)将棒状坯料一端放入镦粗工装内，并采用平砧沿棒状坯料的另一端的端部往高度方向镦粗，通过头部镦粗锯料获取镦粗坯料；(2)将镦粗坯料放入上下平砧之间，通过上下平砧将镦粗坯料的头部拍扁，使其成行为头部三角形；然后将拍扁的镦粗坯料再放入镦粗工装进行镦粗，重复操作获取具有一定头部宽度的展宽坯料；(3)将展宽坯料放入上下型砧之间，通过上下型砧将展开坯料的杆部延长获取具有一定杆部长度的弯曲前坯料；(4)将弯曲前坯料放入弯曲工装中，通过弯曲工装锻造出弯曲坯料；本发明既能够保证制造过程稳定可控，又能够降低材料消耗。
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公开(公告)号：CN118609391A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410629355.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：S1.构建典型网联环境和混合交通流下多个相邻信号交叉口场景，场景内车辆由CAV和HDV共同组成；S2.构建混合队列模型，设计“1+N”逻辑子群、领航CAV速度控制模型、跟驰HDV速度预测模型、等候队列长度和消散时间估计模型；S3.设计基于信息共享的分布式多交叉口云控制算法模型；S4.建立混合交通环境下多个交叉口与车辆速度协同控制综合模型，并求解。本发明充分考虑了交叉口停止线处等候队列对混合交通控制的影响以及混合交通流条件下CAV和HDV的相互作用对通行能力、效率和安全的影响，从信息物理系统的视角系统性考虑交叉口信号与车辆速度的协调优化。
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公开(公告)号：CN112190208A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010983404.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种家庭用杯体自适应全身洗杯机，包括内部清洁机构、外部夹持机构、水管通路、解锁推杆、装置外壳和传动装置。工作前，将杯子放入洗杯机中，内部清洁机构和外部夹持机构协同将自动夹紧杯子，并盖上盖子。工作时，启动传动装置，通过齿轮组带动使内部清洁与外部夹持装置反转达到清洗效果。工作完成后，推动解锁推杆，夹紧装置收回，取出杯子，洗涤完毕。相比于其他现有洗杯机，本发明产品功耗低，成本较低，操作简单，安全稳定，小巧便携，能自动适应杯体大小。
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公开(公告)号：CN118627792A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410661666.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，包括：S1.提出IVCPS多时空尺度分析法，用于描述IVCPS运行场景中多类对象之间的边界和逻辑关系；S2.分析公交车运行场景，提取出公交车场景的典型特征；S3.基于IVCPS多时空尺度分析方法和公交车场景的特征，按照RLFP设计流程对公交车预测巡航云控制系统进行分析和设计；S4.根据IVCPS多时空尺度分析方法和云控制系统架构，对公交车预测巡航功能的算法进行模块化的分析和拆解，并在云控系统上完成分层部署。本发明能以多时间尺度以及RLFP方法解耦、分析、设计出安全可靠的公交车预测巡航云控制系统方案。
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