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公开(公告)号：CN106524948B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611227330.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种UO2芯块垂直度检测系统及其检测方法，其中，检测系统包括上位机和检测装置，所述检测装置包括底座，在底座上设有一导轨，在导轨上设有一滑台，在导轨的一端安装有一步进电机，在滑台上侧面设有一芯块定位装置；在导轨两侧设有线式激光扫描器；所述上位机与步进电机和两线式激光扫描器相连；其检测方法包括如下步骤：1）将待测UO2芯块放置于芯块定位装置上；2）通过两线式激光扫描器同步对待测UO2芯块的端面进行扫描检测；3）上位机通过数据处理系统进行数据处理，得到待测UO2芯块的垂直度。本发明能够快速对UO2芯块进行检测，并且同时对多个UO2芯块进行检测，从而大大提高UO2芯块的检测效率。
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公开(公告)号：CN105674886B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610026857.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 重庆大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核燃料芯块端面尺寸测量方法及其装置，所述方法包括以下步骤：a、将待测芯块竖直放置，采用线激光垂直照射待测芯块的上端面，所述线激光落在待测芯块的上端面的投影线通过上端面的圆心；b、图像采集；c、图像预处理；d、图像分段拟合；e、像素尺寸定标；f、将待测芯块端面各部位的像素个数与像素尺寸标定值相乘获得测量数值。本发明方法具有无需移动芯块即可实现芯块端面尺寸测量，减小测量过程中的人为误差影响。采用亚像素定位方法，获得亚像素细分的图像，能够提高相机拍摄的精度，减小像素定位误差。本发明装置具有结构简单，操作方便，定位准确，适用范围广，有利于提高测量精度等优点。
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公开(公告)号：CN101704456A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910191577.4
申请日：2009-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件自动装舟系统，包括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统，其中所述备料机构设置于该自动装舟系统顶部，包括转盘、传送带、可抽动垫板和计数装置，用于备料装盘；所述接料机构位于可抽动垫板下方，包括托板，丝杆升降装置，步进电机，用于承接装好的每盘工件；所述送板机构与接料机构并列设置，由接料板送板机构和底板送板机构组成，用于给接料机构提供底板和接料板；所述控制系统用于控制各执行元件的动作。本发明能对圆柱体工件进行准确计数、排序，避免装舟过程中的圆柱体工件阻塞现象，达到准确自动装舟目的，实现了装舟自动化，有效避免了操作人员对工件的污染以及某些放射性工件对操作人员的影响，保护了操作人员健康。
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公开(公告)号：CN106524948A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611227330.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种UO2芯块垂直度检测系统及其检测方法，其中，检测系统包括上位机和检测装置，所述检测装置包括底座，在底座上设有一导轨，在导轨上设有一滑台，在导轨的一端安装有一步进电机，在滑台上侧面设有一芯块定位装置；在导轨两侧设有线式激光扫描器；所述上位机与步进电机和两线式激光扫描器相连；其检测方法包括如下步骤：1）将待测UO2芯块放置于芯块定位装置上；2）通过两线式激光扫描器同步对待测UO2芯块的端面进行扫描检测；3）上位机通过数据处理系统进行数据处理，得到待测UO2芯块的垂直度。本发明能够快速对UO2芯块进行检测，并且同时对多个UO2芯块进行检测，从而大大提高UO2芯块的检测效率。
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公开(公告)号：CN102506790B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110372063.6
申请日：2011-11-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种核燃料动态芯块排长自动检测装置，包括具有水平上表面的矩形平台，平台上设置有步进电机、导轨和滑动配合在导轨上的移动台，移动台可转动地套接在步进电机的转轴上，所述移动台四周均设置有可将其上的芯块夹紧的端板，平台上还设置有用于检测的光电传感器和位移传感器。本装置能够实现触发采集非接触测量、实时状态跟踪显示和安全报警，具有高精度、易操作、自动化、快速可靠的优点，能够实现对动态芯块排长自动控制，在线精确测量，状态实时跟踪显示和报警功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101469751A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200910002442.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 璧山县三泰粉末冶金有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种摩托车湿式离合器铁基摩擦片和对偶片，以及采用该摩擦片和对偶片制作的摩托车离合器。摩擦片采用铁基粉末冶金材料烧结而成，配方按重量百分比包括锰1.0－6.0％、碳0.1－1.5％、铜1.0－5.5％，以及硅、钼、铬、镍、铅、硫化铁、钨、二氧化硅、硫化钙、石棉中的一种或几种，分别0－10.0％，其余为铁；其较优的成分按重量百分比为锰1.0－3.5％、碳0.1－0.4％、铜1.0－3.5％、镍0.5－3.5％、硅0.1－1.5％，其余为铁；摩擦片的密度范围：6.5－7.0g/cm3，工作面的硬度为HRB60－75。本摩擦片成本低，制造工艺简单。该摩擦片与其对偶片配合在湿式条件下使用，具有较高的摩擦系数和很好的耐磨性，用于摩托车离合器，具有抗过载能力强和使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN105674886A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610026857.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 重庆大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核燃料芯块端面尺寸测量方法及其装置，所述方法包括以下步骤：a、将待测芯块竖直放置，采用线激光垂直照射待测芯块的上端面，所述线激光落在待测芯块的上端面的投影线通过上端面的圆心；b、图像采集；c、图像预处理；d、图像分段拟合；e、像素尺寸定标；f、将待测芯块端面各部位的像素个数与像素尺寸标定值相乘获得测量数值。本发明方法具有无需移动芯块即可实现芯块端面尺寸测量，减小测量过程中的人为误差影响。采用亚像素定位方法，获得亚像素细分的图像，能够提高相机拍摄的精度，减小像素定位误差。本发明装置具有结构简单，操作方便，定位准确，适用范围广，有利于提高测量精度等优点。
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公开(公告)号：CN101704455B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200910191576.X
申请日：2009-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件的装盘结构，在圆柱体工件传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的一侧连接有垫板气动装置，所述推杆另一侧设置有推杆气动装置；所述传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均与控制系统相连。本发明可以实现圆柱体工件自动计数、排序的装盘结构，将其应用到圆柱体工件装舟系统中后能达到大大提高装盘效率的目的。
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公开(公告)号：CN101712411A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910191578.9
申请日：2009-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法，其特点在于，在接料盘盛放框底板上设置开槽，开槽位置与真空吸盘吸取接料盘时的位置对应，开槽的宽度小于真空吸盘的宽度；再在真空吸盘的真空发生器上设置压力传感器，当真空吸盘吸取接料盘时利用压力传感器对真空吸盘内部的真空度进行检测，当压力传感器检测到真空吸盘内部真空度低于设定的正常值时，即可判断真空吸盘未吸到接料盘。相比于现有技术，本发明方法不仅仅能及时判断出接料盘盛放框内是否已被取空，而且能判断出在真空吸盘运送接料盘的过程中，接料盘是否有掉下，及时报警提示操作人员进行处理，从而保证了生产线的正常运转。
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公开(公告)号：CN101704455A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910191576.X
申请日：2009-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件的装盘结构，在圆柱体工件传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的一侧连接有垫板气动装置，所述推杆另一侧设置有推杆气动装置；所述传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均与控制系统相连。本发明可以实现圆柱体工件自动计数、排序的装盘结构，将其应用到圆柱体工件装舟系统中后能达到大大提高装舟效率的目的。
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