公开(公告)号：CN118707846A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410637246.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  陈博 ,  周勇城 ,  徐贵涵 ,  张建龙 ,  黄守瑞 ,  严梓康 ,  袁向荣 ,  奉仪 ,  谭媛元

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于改进自适应遗传算法的多机器人协同运动控制方法，包括机器人跟随运动学模型建模；跟随机器人坐标系旋转映射；控制器设计；对跟随机器人RF的运动进行分析，将PID控制器简化为比例控制器：基于改进自适应遗传算法解决PID控制器的系统其最优参数选取问题。针对一个多机器人领航跟随编队协同运动系统，将每组控制参数设为一个个体，每组个体设为一个群体，以整个过程的编队误差最小化的适应度函数值作为指标来迭代求解最优子代群体，这一方法省去仿真实验中控制参数调节时间，并且能迭代出一组较好的控制参数。本发明根据种群的适应度动态调整，能够根据搜索过程的实际情况进行调整，从而快速找到最优解。

公开(公告)号：CN118471225A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410637249.7

申请日：2024-05-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵凯 ,  周勇城 ,  陈博 ,  徐贵涵 ,  奉仪 ,  谭媛元 ,  黄哲 ,  蒋胜胜 ,  严梓康

IPC: G10L15/25 ,  G10L15/16 ,  G10L15/26 ,  G10L13/08 ,  G06V40/20 ,  G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法移动端可用的辅助发声系统，包括唇语识别模块和文字转语音模块；该系统将用户的唇部运动实时转换为语音输出。所述唇语识别模块利用移动设备前置摄像头捕捉用户的唇部动作，通过预处理和特征提取步骤，将图像数据转换为对应的文本信息。包括视觉前段、视觉特征提取、唇动识别、自然语言处理。通过深度学习和用户反馈，使系统能够学习并适应每个用户的唇形、语言习惯等个人特征，提供定制化的沟通体验。在大量数据上进行训练，这提高了模型的泛化能力，使其能够适应不同的说话者和环境。本发明创造不仅能够提高听力受损和语言障碍人士的生活质量，还能够推动医学辅助通讯技术的发展，使其更加普及和便捷。