公开(公告)号：CN108099192A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810023247.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林丛荫 ,  谢明扬 ,  段昊 ,  陈楚夫 ,  李清坤 ,  关慧凝 ,  谭佳宝 ,  徐久铭 ,  李艾泽 ,  宋子悦 ,  郭嘉昕 ,  董祎伟 ,  邹嘉敏

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种基于柱坐标传动定位的3D打印机，为了解决现有3D打印机在打印回转体时定位精度受限的问题，本发明包括底座（1）、转盘机构（2）、竖向调整机构（3）、水平调整机构（4）和喷头机构（5），转盘机构（2）能转动地设置于底座（1）上，竖向调整机构（3）置于底座（1）侧边，水平调整机构（4）横向安装在竖向调整机构（3）上，喷头机构（5）滑动地安装于该水平调整机构（4）上，喷头机构（5）与转盘机构（2）之间形成一个打印空间（6）。本发明的优点是：提高了回转体零件3D打印成型的精度，能获得高质量的回转体。

公开(公告)号：CN114399586B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111516288.4

申请日：2021-12-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李睿 ,  彭柏皓 ,  李勇 ,  徐久铭 ,  黄江帅 ,  马铁东 ,  杨玥

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及触觉传感器技术领域，尤其涉及触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法，该触感指尖传感器包括触感皮肤、标记阵列贴和单目相机，标记阵列贴粘贴在触感皮肤内侧，触感皮肤与触感指尖传感器的底部构成中空腔体，单目相机安装在触感指尖传感器的底部且位于中空腔体内，单目相机的视域覆盖触感皮肤内侧。本发明的触感指尖传感器，当佩戴有该传感器的机械指和物体发生触碰时，该传感器通过单目相机拍摄内部标记阵列图像，输入至上位机进行图像处理、数据分析，最终转换为多种触感信息，包括接触面形变情况、各标记处压力的大小方向、接触力矩等。这样的设计既能感知不同方向的接触，提供分布式触感信息，又保证了传感器结构紧凑轻量。

公开(公告)号：CN114399586A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111516288.4

申请日：2021-12-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李睿 ,  彭柏皓 ,  李勇 ,  徐久铭 ,  黄江帅 ,  马铁东 ,  杨玥

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及触觉传感器技术领域，尤其涉及触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法，该触感指尖传感器包括触感皮肤、标记阵列贴和单目相机，标记阵列贴粘贴在触感皮肤内侧，触感皮肤与触感指尖传感器的底部构成中空腔体，单目相机安装在触感指尖传感器的底部且位于中空腔体内，单目相机的视域覆盖触感皮肤内侧。本发明的触感指尖传感器，当佩戴有该传感器的机械指和物体发生触碰时，该传感器通过单目相机拍摄内部标记阵列图像，输入至上位机进行图像处理、数据分析，最终转换为多种触感信息，包括接触面形变情况、各标记处压力的大小方向、接触力矩等。这样的设计既能感知不同方向的接触，提供分布式触感信息，又保证了传感器结构紧凑轻量。

公开(公告)号：CN109258100A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811105738.9

申请日：2018-09-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 沈婷 ,  徐久铭 ,  侯炳昌 ,  敬西 ,  庞金龙 ,  肖贵坚

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/24 ,  B07B13/04

Abstract: 本发明公开了一种辅助苹果采摘机，其特征在于：包括采摘模块I、运输模块II和车体模块Ⅲ；所述采摘模块I包括刀片、刀片垫片、套筒、弹簧、钢丝、铝杆、套管和把手；所述运输模块Ⅱ包括减速毛刷和软管；所述车体模块Ⅲ包括卡扣、锥形漏斗、旋转轴承、扶手、分类板、内箱和万向轮；本发明可以实现采摘、传递、分类、存储多功能一体化，大大提高了采摘效率，并且制造成本较低、运行稳定、机构简单易于操作和后期维修。

公开(公告)号：CN208433615U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201821342033.4

申请日：2018-08-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐久铭 ,  敬西 ,  程其远

IPC: H01R43/042

Abstract: 本实用新型公开了一种端子机，包括电机，电机通过转换装置连接有驱动筒，输出轴转动通过转换装置可带动驱动筒沿输出轴轴向往复运动，驱动筒前端向后开设有锥形孔，锥形孔与输出轴同轴设置；还包括压接钳，压接钳由两个半钳铰接构成，还包括与电机连接的外筒，外筒罩设在驱动筒外，外筒的前端向前设置有安装部，压接钳沿前后方向设置，其铰接部位与安装部重合并通过连接杆穿过压接钳的铰接点与外筒安装部连接，压接钳的压接端位于外筒外部，压接钳的操作端位于外筒内部并处于驱动筒的锥形孔中，驱动筒向前运动实现端子压着作业，驱动筒向后运动实现压接钳的脱开作业。该装置结构简单，可以小型化设置，外筒的包覆设计，使得整个装置便于携带。

公开(公告)号：CN208928598U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821547923.9

申请日：2018-09-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 敬西 ,  侯炳昌 ,  徐久铭 ,  庞金龙 ,  沈婷 ,  肖贵坚

IPC: B07B13/04 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型公开了一种二斜度分类板，其特征在于，包括构件I、构件Ⅱ和构件Ⅲ；所述构件I、构件Ⅱ和构件Ⅲ均为板状结构；所述构件I和构件Ⅱ的板面结构均为直角梯形；所述构件I平行于构件II；所述构件Ⅲ的一端连接构件I直角梯形的斜边、另一端连接构件II直角梯形的斜边；当构件I的直角边和构件II的直角边均连接在同一个水平板上时；所述构件I、构件II和构件Ⅲ构成的分类板包括两个斜度，分别为斜度I和斜度II；从构件Ⅲ的表面上来讲，所述斜度I从构件I与构件Ⅲ的连接端指向构件Ⅱ与构件Ⅲ的连接端。所述斜度Ⅱ从构件Ⅲ的后边指向构件Ⅲ的前边。

公开(公告)号：CN305799398S

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201930419025.9

申请日：2019-08-02

Applicant: 上海体育学院 ,  重庆大学

Designer： 刘猛 ,  侯炳昌 ,  高炳宏 ,  徐久铭

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：便当盒。
2.本外观设计产品的用途：用于储存多种的能量补充物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。