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公开(公告)号:CN102887646B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201210379930.3
申请日:2012-10-09
Applicant: 重庆大学
IPC: C03C15/00
Abstract: 本发明提供一种玻璃毛细管微流控腐蚀装置。这种玻璃毛细管腐蚀装置,在使玻璃毛细管内部恒定地充满或流动非腐蚀液的同时,设置的腐蚀通道与阻腐蚀通道在分别充满腐蚀液与阻腐蚀液时,可以定位制约玻璃毛细管内外对于玻璃腐蚀液如氢氟酸溶液的毛细吸附过程,可控地腐蚀玻璃毛细管,实现特定长度与/或特定直径与/或特定端口几何形状的玻璃毛细管段的精确截取目的,具有操作简单、过程快速以及可并行化量产的显著技术效果。
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公开(公告)号:CN118959776A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411059226.9
申请日:2024-08-03
Applicant: 重庆大学 , 中建隧道建设有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种管道蠕动机器人工作方法,包括前移、后移、左转和右转运动,所述管道蠕动机器人包括前端机架、后端机架,以及用于连接前端机架、后端机架的弹簧体;所述弹簧体上的螺圈与前端机构、后端机架之间均设有调节绳,所述机器人在前移、后移、左转和右转过程中,均通过调节绳控制弹簧体的伸缩和/或弯曲。本发明通过调节绳控制弹簧体的伸缩,其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。
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公开(公告)号:CN114004667A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111094657.5
申请日:2021-09-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种知识众包冷启动任务建模与推荐方法,涉及知识众包冷启动任务推荐技术领域,包括以下步骤:S1:获取外部数据,构建训练集和测试集;S2:构建交互预测模型,所述交互预测模型包括自注意力机制网络层;S3:将待预测知识众包冷启动任务显式属性输入训练好的交互预测模型。本发明引入冷启动任务、相似历史任务、服务商和历史参与任务的显式属性;采用自注意力机制分别捕捉知识众包冷启动任务及其相似历史任务特征、服务商及其参与历史任务特征之间的耦合关系,分配注意力权重,能有效准确地学习知识众包冷启动任务和服务商融合向量表征,为知识众包解决任务冷启动、缓解信息过载、实现任务‑服务商有效匹配提供了一个新思路。
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公开(公告)号:CN110033766A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910310341.1
申请日:2019-04-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二值化递归神经网络的语音识别方法,属于人工智能领域。该方法包括:S1:语音录入,向量化音频;S2:构建二值化递归神经网络模型,并对向量化后的音频进行解码和编码;S3:输出编码后的音频,即输出文字化的音频。所述二值化递归神经网络模型包括二值化单层单向RNN模型、二值化双向RNN模型和二值化双向LSTM模型等网络结构。本发明提高应用模型精度的同时保持二值化网络在速度和能耗方面的优势;使得在嵌入式设备上实现在自然语言处理和语音处理应用场景下性能较好的LSTM/RNN模型成为可能。
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公开(公告)号:CN108871230A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810616536.4
申请日:2018-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及的一种用于室内模拟试验的三维激光扫描仪的实验系统及方法,该实验系统包括测距与成像装置、方向调节装置、物体放置处、底部传送装置以及数据处理系统。所述测距与成像装置包括激光发射装置、成像装置;所述方向调节装置包括半环形滑轨、转动滑环、转动驱动、竖向调节杆、底部转动盘;所述物体放置处包括放置盘、小型竖向调节支座;所述底部传送装置包括底部托台、万向滚轮、固定靴;所述数据处理系统包括数据处理软件和AUTOCAD,生成点云数据,进行误差剔除后,构建三角网,多点云进行颜色覆盖,最后输出成果。该扫描装置能够针对绝大多数常规物体等进行精准扫描,能够广泛运用于室内模拟试验中。
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公开(公告)号:CN106830204A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710147001.2
申请日:2017-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F1/46 , C02F1/467 , C02F1/72 , C02F101/20 , C02F101/30 , C02F101/36 , C02F101/22
Abstract: 本发明公开了一种电化学阴极激发高锰酸盐降解水中污染物的方法及装置,所述方法步骤为:将待处理污水注入电极反应器中,投加电解质使电解质浓度为0.05M,再投加高锰酸盐使高锰酸盐浓度为1~100μM,然后在高锰酸盐浓度为1~100μM及通电电流为50~200mA下进行处理,处理30~60min,即完成污水中污染物的降解。本发明采用电化学阴极激发高锰酸盐,使高锰酸盐产生具有强氧化性的中间价态锰离子,可有效氧化、吸附水中的有机物和重金属;本发明提供的装置,通过将阴极以镀层的形式镀在反应室的内壁和溢流板的板壁,增加了污水与阴极电极的接触面积,从而提高了高锰酸盐的激发活化速率,而且也减少了金属的使用量,降低了成本。
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公开(公告)号:CN114004667B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111094657.5
申请日:2021-09-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种知识众包冷启动任务建模与推荐方法,涉及知识众包冷启动任务推荐技术领域,包括以下步骤:S1:获取外部数据,构建训练集和测试集;S2:构建交互预测模型,所述交互预测模型包括自注意力机制网络层;S3:将待预测知识众包冷启动任务显式属性输入训练好的交互预测模型。本发明引入冷启动任务、相似历史任务、服务商和历史参与任务的显式属性;采用自注意力机制分别捕捉知识众包冷启动任务及其相似历史任务特征、服务商及其参与历史任务特征之间的耦合关系,分配注意力权重,能有效准确地学习知识众包冷启动任务和服务商融合向量表征,为知识众包解决任务冷启动、缓解信息过载、实现任务‑服务商有效匹配提供了一个新思路。
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公开(公告)号:CN116310044A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310296427.X
申请日:2023-03-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Inventor: 张博 , 刘泽辉 , 炊晓毅 , 沈宽 , 姚德贵 , 寇晓适 , 吕中宾 , 冯光 , 刘光辉 , 陶亚光 , 高琳翔 , 叶中飞 , 伍川 , 谢凯 , 高超 , 张世尧 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张晓茹
Abstract: 本发明涉及一种三维拟真纹理模型的构建方法,包括:S1、获取实物的三维表面数据,生成三维实体模型;S2、从多角度拍摄获取所述实物的初始纹理图像;S3、以与所述步骤S2中相同的角度投影所述三维表面模型,获得投影图像;配准所述投影图像和所述初始纹理图像,得到目标纹理图像;S4、建立所述目标纹理图像与所述三维表面模型的视角对应关系,分割所述目标纹理图像,得到与所述三维实体模型的每个面片相匹配的纹理碎片;S5、为所述三维实体模型的每个面片附着一张匹配的纹理碎片,消除拼接缺陷,得到所述实物的三维拟真纹理模型。使用该方法构建的三维纹理模型的拟真度高。
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公开(公告)号:CN116227147A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211739235.3
申请日:2022-12-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Inventor: 伍川 , 叶中飞 , 蔡道达 , 刘泽辉 , 严波 , 陶亚光 , 高英博 , 张博 , 孙运涛 , 陆桂来 , 刘光辉 , 炊晓毅 , 李清 , 马伦 , 张世尧 , 谢凯 , 高超 , 陈钊 , 张帅 , 宋高丽 , 李梦丽
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于形貌优化的加强型耐张连板设计方法,包括以下步骤:S1:确定拓扑优化的初始模型,设定固定区域和设计区域;S2:确定拓扑优化的设计变量、目标函数和约束条件,设计变量是设计区域内各子区域的形状改变量,目标函数是最大化耐张联板的第一阶屈曲模态对应的荷载比例因子,约束条件是珠的分布率小于限定值;S3:对耐张联板初始模型进行拓扑优化;S4:结合加工成本、难度,得到耐张联板的合理加筋优化设计;S5:对耐张联板的合理加筋优化设计进行非线性屈曲分析,判断屈曲荷载是否满足稳定性要求,Mises应力是否满足静强度要求。本发明提供的设计方法,可以得到最佳的加强筋位置、形状及尺寸,提升耐张联板的抗屈曲能力。
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公开(公告)号:CN115982886A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211741476.1
申请日:2022-12-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Inventor: 刘泽辉 , 张博 , 李清 , 伍川 , 蔡道达 , 叶中飞 , 严波 , 陶亚光 , 高英博 , 刘光辉 , 炊晓毅 , 马伦 , 张世尧 , 谢凯 , 高超 , 陈钊 , 王慧萍 , 孙运涛 , 陆桂来 , 张帅 , 宋高丽 , 李梦丽
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑初始几何缺陷的耐张联板稳定性校核方法,包括如下步骤:对耐张联板进行特征值屈曲分析,得到耐张联板的屈曲模态;引入所述耐张联板的屈曲模态作为耐张联板的初始几何缺陷,对耐张联板进行非线性屈曲分析,得到耐张联板的非线性屈曲荷载;选取多个典型耐张联板试样进行屈曲拉伸实验,得到耐张联板真实的屈曲荷载,与所述耐张联板的非线性屈曲荷载对比分析,得到耐张联板的初始缺陷程度范围;根据所述耐张联板初始缺陷程度范围,确定耐张联板的最小屈曲荷载,对耐张联板进行稳定性校核。本发明耐张联板稳定性校核过程中考虑初始几何缺陷,有效避免在对耐张联板进行稳定性校核时存在偏差,保证输电线路的安全稳定运行。
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