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公开(公告)号：CN114877032A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210498056.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种大扭矩高刚性机器人关节减速器。该减速器包括双排太阳轮、三联行星轮组、输入齿轮轴、连接盘Ⅰ、输出齿圈和连接盘Ⅱ。所述输入齿轮轴支承在连接盘Ⅰ和连接盘Ⅱ之间。所述输出齿圈套设在输入齿轮轴外围。所述三联行星轮组具有多个三联行星轮。多个三联行星轮环绕双排太阳轮布置。该减速器传动结构紧凑、传动效率高，传动比范围宽。十字交叉轴承实现减速器结构封装，该轴承可同时承受径向载荷和轴向载荷，大大提高减速器整体刚性和增大传递扭矩的效果。
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