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发明公开
一种软体跳跃机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118959393A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411073538.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 , 刘丹 , 曹琪 , 李嘉兴 , 袁泽安 , 周露娜

IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/08

Abstract: 本发明公开了一种软体跳跃机器人，包括上侧框架，上侧海绵，静电液压驱动器，环形框架,下侧海绵，下侧框架；所述上侧框架固定在环形框架上，所述上侧海绵固定在静电液压驱动器上侧圆心位置，所述下侧海绵固定在静电液压驱动器下侧圆心位置，所述静电液压驱动器包括上层柔性电极、上层介电薄膜、介电油液、下层介电薄膜、下层柔性电极，其中上层柔性电极和下层柔性电极分别均匀印刷在上层介电薄膜和下层介电薄膜外侧，介电油液填充于上层介电薄膜和下层介电薄膜之间形成的闭合空腔中，所述下侧框架固定在环形框架下侧外围，本发明的优点在于，能够控制机器人进行跳跃，结构巧妙，具有广泛的应用价值。

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