公开(公告)号：CN111608457A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010402829.X

申请日：2020-05-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄小刚 ,  王宇航 ,  周臻 ,  杨溥 ,  曹昀琦

IPC: E04H9/02 ,  E04B1/98

Abstract: 本发明公开了一种梁内设置摩擦耗能自复位装置的钢框架，包括至少一个结构单元，结构单元包括框架柱、工字钢梁、通长钢板、上垫板、下垫板、高强螺栓和蝶形垫片，所述工字钢梁的两端通过翼缘板与框架柱连接，所述通长钢板的两端与框架柱分别焊接，所述上垫板焊接在工字钢梁外侧，所述下垫板位于通长钢板下侧，所述高强螺栓用于将工字钢梁、通长钢板、和上垫板、下垫板连接为一体，连接面两侧均设置坡度，所述蝶形垫片套在高强螺栓上。将本发明应用到钢框架后可以使结构在强震下同时实现复位耗能能力，有效降低震后产生的经济损失。

公开(公告)号：CN204172557U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420595494.8

申请日：2014-10-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黎睿 ,  李银波 ,  周臻 ,  陈画意 ,  秦逢泽

IPC: B43L13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂辅助作图装置，它包括有机架（1）、校准臂（2）、基准刻度盘（3）和绘图臂（4），机架（1）内装有固定轴（11），固定轴上设有固定齿轮（12），校准臂（2）内装有传动轴（22），传动轴一端设有与固定齿轮（12）配合的主动齿轮（21），传动轴另一端设有从动齿轮（23），基准刻度盘（3）内装有定位针（31），定位针（31）上设有与从动齿轮（23）配合的校准齿轮（32），绘图臂（4）与伸出基准刻度盘下部的定位针（31）固定。本实用新型的技术效果是：利用定位针作为定位基点，利用绘图臂作为水平或竖直的基准线，实现了水平和竖直定位。