公开(公告)号：CN106828649A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710170011.8

申请日：2017-03-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 董方旭 ,  刘岳 ,  王婧琳 ,  张强 ,  王成刚 ,  赵诣 ,  吴成秋

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种爬墙机器人，包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板，所述主动轮和从动轮均为两个，且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连；在底板的上方中部设有一封闭的负压腔，该负压腔的底部具有一吸气孔，在负压腔的顶部设有一离心风扇，在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；在底部上设有蓄电池，所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。本发明轻巧、灵活、智能、高效，能够快速地在墙面上自由行走。