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公开(公告)号：CN107576431A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710601004.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种机械液压式行星机构测扭矩装置，它包括：行星齿圈，行星齿轮，输出轴，行星架，太阳轮，测量齿条，柱塞杆，液压测量装置，输入轴。该装置利用行星齿轮转动时，力在太阳轮和行星齿圈之间的分配关系，用机械液压方式感知行星齿圈的受力，进而在液压测量装置表盘上读取太阳轮的扭矩，即输出扭矩。本发明的益处在于(1)采用纯机械液压式测量，不需要采用电子信号传感器，结构简单新颖，使用成本低；(2)对测量技术方法要求低，不需要额外的配套数据分析设备，直接读取测量数据。
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公开(公告)号：CN105114621A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510597871.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种二档自动变速器。本发明提供一种柔性接合刚性传动的无动力中断机械变速器，包括空心轴、弹簧圈、凸台推杆、活动凸台、主动齿轮、输入轴、接合套、从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ、钢球、输出轴、拨叉、拨叉轴、传动齿轮组和钢球架；中间空心轴中心装有凸台推杆，凸台推杆与拨叉轴通过螺栓相连接，以实现凸台推杆与拨叉轴的联动，从而带动活动凸台和接合套进行轴向移动。本发明所提供的变速器换挡过程操作简单，顿挫感不明显，能够有效减少接合过程的冲击碰撞和摩擦。
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公开(公告)号：CN107310541A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710480114.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: B60T13/52
Abstract: 本发明提供了一种改进型伺服真空助力器装置，其结构包括：真空泵1，真空储气罐2，真空助力器3，电控三位三通阀4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器壳体31，助力器活塞32，人踩制动输入杆33，推杆34，空气口35；电控三位三通阀4结构包括真空口41，空气口42，后腔口43，阀芯44，电机45。该装置相比现有电控真空助力器结构简单，容易安装布置，安全可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107284431A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710540336.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明公开的是一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器，包括人力机械作用部分、电机作用部分和人力直接作用部分。一种三安全余度电子助力刹车执行器主要机构有：一滚珠丝杠与丝杠螺母、一平行轴轮系、一行星轮系、一梯形丝杠与梯形丝杆螺母、一电机，其特征在于：利用杠杆比和行星减速比对人力放大从而可以机械自锁；可以实现大推力效果，减少电机的作用次数；有三个安全余度，分别为人力通过机械结构实现的机械作用制动刹车、电机作用的主动刹车、人力直接作用的刹车失效备份；本发明提及的结构可以接收卫星信号和传感器信号进行紧急刹车制动。
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公开(公告)号：CN105346410B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510704991.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双电机转速转矩耦合驱动的动力变速系统，克服了现有技术存在的工作模式少、电机功率大、装置结构复杂以及成本较高的问题。该发明的双电机动力耦合变速系统通过主电机与电磁换向器中位相连，辅电机与行星机构齿圈直接相连的同时与电磁换向器左工作位相连，电磁换向器右工作位直接与行星机构太阳轮相连。行星机构齿圈与箱体之间通过一号单向轴承连接，太阳轮与箱体之间通过二号单向轴承连接。行星架作为输出与第二级的双联齿轮相连，双联齿轮二级连接差速器输入齿轮将动力输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106958651A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710212985.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H61/04 , F16D21/00 , F16D23/12 , F16H61/32 , F16H63/36 , F16H2061/0429 , F16H2061/2884
Abstract: 本发明提供了一种机械式刚柔换挡装置，小扭矩的情况下靠摩擦片的摩擦力实现离合器和齿轮的同步，大扭矩情况下通过花键传递动力,有并联式和串联式两种结构。该换挡装置具体结构包括：双联齿轮，离合器壳体，摩擦片，齿型垫片，弹簧，花键座，推柱座，螺母，换挡直流电机，花键轴，双联齿轮，一体式螺杆齿轮。该机械式刚柔换挡装置通过换挡直流电机的旋向控制两组摩擦片与齿型垫片、两组双联齿轮与花键座不同的接触或运动关系，实现切换输入扭矩来源，在并联式和串联式中以不同的输出形式进行扭矩输出。
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公开(公告)号：CN105114621B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510597871.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种二档自动变速器。本发明提供一种柔性接合刚性传动的无动力中断机械变速器，包括空心轴、弹簧圈、凸台推杆、活动凸台、主动齿轮、输入轴、接合套、从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ、钢球、输出轴、拨叉、拨叉轴、传动齿轮组和钢球架；中间空心轴中心装有凸台推杆，凸台推杆与拨叉轴通过螺栓相连接，以实现凸台推杆与拨叉轴的联动，从而带动活动凸台和接合套进行轴向移动。本发明所提供的变速器换挡过程操作简单，顿挫感不明显，能够有效减少接合过程的冲击碰撞和摩擦。
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公开(公告)号：CN107664167B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610599603.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D25/0635 , F16D25/12
Abstract: 本发明提供一种柔性接合刚性传动的柔性换挡装置，包括离合器壳体、摩擦片、齿形垫片、大活塞、双联齿轮、柱塞环、喷油轴套、小活塞、圆柱螺旋压缩弹簧、碟形弹簧和四油道轴；通过液压系统分别控制大小活塞的轴向移动，实现摩擦力传递扭矩到花键传递的转换。本发明提出了一种柔性结合刚性传递动力的换挡装置，小扭矩的情况下靠摩擦片的摩擦力实现离合器和齿轮的同步，大扭矩情况下通过花键传递动力。
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公开(公告)号：CN106958651B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710212985.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式刚柔换挡装置，小扭矩的情况下靠摩擦片的摩擦力实现离合器和齿轮的同步，大扭矩情况下通过花键传递动力,有并联式和串联式两种结构。该换挡装置具体结构包括：双联齿轮，离合器壳体，摩擦片，齿型垫片，弹簧，花键座，推柱座，螺母，换挡直流电机，花键轴，双联齿轮，一体式螺杆齿轮。该机械式刚柔换挡装置通过换挡直流电机的旋向控制两组摩擦片与齿型垫片、两组双联齿轮与花键座不同的接触或运动关系，实现切换输入扭矩来源，在并联式和串联式中以不同的输出形式进行扭矩输出。
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公开(公告)号：CN107131296A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710380030.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/56 , F16H61/02 , F16H59/141 , F16H59/60 , F16H2059/663 , F16H2061/0227
Abstract: 本发明的目的是面向能耗对两挡变速系统在不同行驶模式下电机的转矩输出特性及换挡规律进行分析，制定符合两挡变速系统结构的换挡规律，以提高电动汽车的续航里程，即公开了一种面向能耗的纯电动汽车两挡变速系统控制策略。首先分析了电动汽车的三种常见的工作模式，基于驾驶员意图和加速踏板信息对经济性驱动模式制定了面向低能耗的基本转矩和补偿转矩的获取方法。然后分别制定了最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律，并建立了综合考虑经济性和动力性的换挡规律优化模型，利用交叉粒子群算法对模型进行求解，得到了综合性能换挡规律。
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