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公开(公告)号：CN113352344A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110794969.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应贴合物体表面的模块化静电吸附抓手，包括箱体、伸缩杆、基底板和柔性静电吸附膜。本发明可以自动适应被吸附物体的宏观外形以及被动贴合其表面，解决现有静电吸附软体抓手不能用于复杂表面和复杂形状物体的抓取，同时抓手采用模块化制作，解决了因为静电吸附膜击穿或电老化造成抓手报废等问题，降低了制作和维护成本。
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公开(公告)号：CN113635315A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110770216.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高度集成的全向软体跳跃机器人，其包括：上层模块，绝缘油液，环形弹性框架，下层模块，其中上层与下层模块均包括一组柔性电极和一层封膜，每层柔性电极组包括四块相同的柔性电极，分别印刷于上层封膜上表面与下层封膜下表面；上层封膜与下层封膜的侧边密封连接，形成闭合的圆饼形容纳空间，容纳空间中设有绝缘油液；其中，环形弹性框架密封固定于两层封膜之间。本发明提供一种仅由单驱动器构成的高度集成的全向软体跳跃机器人，通过四对电极的异步控制完成全向跳跃，其具有极简的身体结构与控制模式，且工作时无需预留转弯空间，能够在狭窄复杂环境中灵活地进行绕障与越障运动。
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公开(公告)号：CN113509023A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110794968.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电的人体坐姿监测靠垫，其包括：主体部分，传感部分，其中主体部分包括靠垫基底、阶梯状凹槽、电源模块、信号处理模块、通信模块，传感部分包括支撑底座、柔性电极层、下部摩擦层、折纸结构层、上部摩擦层、导电线，下部摩擦层由下部摩擦层基底和棱台状凸起组成，采用一体化成型工艺。本发明提供一种基于摩擦纳米发电机原理的自供电的人体坐姿监测靠垫，通过上部摩擦层与下部摩擦层间的接触和挤压，产生电信号，其不需要外部电源对传感模块供电，具有结构简单性、使用安全性以及环境友好性。
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