公开(公告)号：CN119720095A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411861928.9

申请日：2024-12-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘切 ,  李嘉玺 ,  李文博 ,  刘成瑞 ,  陈思宇 ,  侯入新

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F17/18 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断技术领域，特别涉及一种基于知识特征融合的轴承故障诊断评估方法。所述方法包括：提取历史故障特征数据；训练故障诊断模型；以训练数据在故障诊断模型特征层的输出，引入中心损失函数训练嵌入层网络模型；以嵌入层网络模型对型特征数据进行映射；将映射数据和基于数据的知识特征进行加权融合；计算临近数据的局部密度分布情况；计算诊断结果的置信度。本发明通过融合故障诊断模型诊断过程中提取到的特征和故障数据本身的特征，在嵌入空间中根据样本局部密度分布估计出模型诊断结果的置信度情况，解决了故障诊断模型置信度评估困难、一般评估过程可解释性差的难题，能够获得复杂模型及复杂数据下的置信度评估结果。

公开(公告)号：CN118821068A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410900103.7

申请日：2024-07-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘切 ,  柴毅 ,  侯入新 ,  黄鹏飞 ,  叶欣 ,  陈少将 ,  王泽煜 ,  陈思宇 ,  李嘉玺

IPC: G06F18/27 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及化工加注过程温度建模领域，特别涉及一种基于自适应随机变分贝叶斯的低温推进剂加注过程温度模型建立方法。包括：采集低温推进剂加注系统的加注流量以及温度；建立NARX有源非线性自回归模型；以自适应随机变分贝叶斯算法优化NARX有源非线性自回归模型。本发明采用自适应随机变分贝叶斯方法，解决大规模数据下的非线性模型辨识问题。与传统变分贝叶斯方法相比，所用方法通过使用比例采样的梯度计算方式，大大减小了计算量；与随机变分贝叶斯方法相比，本发明所用方法通过平滑梯度和自适应学习率，在保持计算复杂度优势的同时，加快了收敛速度，也即时间减少。

公开(公告)号：CN118965228A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411113341.X

申请日：2024-08-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘切 ,  李文博 ,  李嘉玺 ,  柴毅 ,  陈思宇 ,  侯入新

IPC: G06F18/2433 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及航天器故障检测技术领域，特别涉及一种基于遥测数据特征预测的航天器异常检测方法。包括：对航天器遥测数据进行归一化处理；以第一LSTM神经网络提取遥测数据特征，实现数据降维；以时间窗口划分降维后的航天遥测数据；训练第二LSTM神经网络；计算第二LSTM神经网络的预测特征值和原始特征值的误差，误差大于阈值的数据归为异常；评估第二LSTM神经网络模型。本发明通过将神经网络的特征提取模型和预测模型进行融合，解决高维、非线性难题下的时间序列遥测数据异常检测难题，能够在较高的异常检测精度下减少模型训练时间和模型内存，显著提高异常检测效率。

公开(公告)号：CN118408548A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410442591.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘切 ,  陈思宇 ,  柴毅 ,  李嘉玺 ,  侯入新 ,  刘春艳

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种基于SE‑PPO算法的无人机路径规划方法。包括：固定验证仿真环境，获取无人机所处空间的任务起点和终点；以SE算法生成由任务起点到终点的多直线组合路径；以PPO算法优化多直线组合路径，获取目标飞行路径；控制无人机执行目标飞行路径。本发明考虑了无人机动力学约束、无人机飞行的安全和效率以及优化器的泛化能力，提出了一种三维地图中基于双层优化器的无人机路径规划方法，该方法能在地图改变或新增随机障碍物的前提下，依然能快速规划出高质量的路径，且能始终保持路径与障碍物之间的距离，降低无人机与障碍物碰撞的风险。