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公开(公告)号：CN109831212B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910146589.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: H03M7/40
Abstract: 本发明提供了一种能充分利用数据特征的时间轨迹表示和压缩框架，涉及轨迹压缩领域，特别是时间轨迹的压缩。大量且冗余的车辆轨迹数据导致了许多数据存储，通信和处理方面的开销。目前，原始轨迹通常被分解为空间路径和的时间序列。本文针对时间序列的压缩提出了一套新的框架，包括一个表示构造器和四个压缩器。具体而言，我们首先构造出了一个具有四种元素的时间轨迹表示，它具有较低的熵和存储；接着构造四种压缩器分别压缩对应的四类元素，并改善了压缩效率。
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公开(公告)号：CN109831212A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910146589.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: H03M7/40
Abstract: 本发明提供了一种能充分利用数据特征的时间轨迹表示和压缩框架，涉及轨迹压缩领域，特别是时间轨迹的压缩。大量且冗余的车辆轨迹数据导致了许多数据存储，通信和处理方面的开销。目前，原始轨迹通常被分解为空间路径和的时间序列。本文针对时间序列的压缩提出了一套新的框架，包括一个表示构造器和四个压缩器。具体而言，我们首先构造出了一个具有四种元素的时间轨迹表示，它具有较低的熵和存储；接着构造四种压缩器分别压缩对应的四类元素，并改善了压缩效率。
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公开(公告)号：CN107014389A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710123155.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3469 , G01C21/3492
Abstract: 本发明公开了一种基于多源城市数据的个性化省油路线规划系统，涉及路线规划领域，特别是涉及到省油路线规划系统。城市中车辆行驶中排放越来越多的温室气体，这已经成为一个重大的城市环境问题。为了节省能源和保护环境，本文提出基于多源城市数据的个性化省油路线规划系统，为司机推荐给定两点间的省油路线。具体而言，首先基于司机的历史驾驶数据和行驶路线的道路物理特征(如交通灯数量、兴趣点等)，为其构建个性化的油耗模型；其次，通过众包数据收集路段的实时交通数据，将数据输入到模型中，估计和比较司机在不同路线之间的潜在油耗的高低，向其推荐最省油的驾驶路线。
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公开(公告)号：CN118478355A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410690961.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种决定移动智能体在执行任务之前所处位置的方法及系统，属于智能机器人和自动化路径规划技术领域。该方法包括构造一个决定移动智能体执行具体任务之前所站具体位置的框架，具体包括以下步骤：S1、预测建模对象的重要性，使用图嵌入架构来评估环境中对象的重要性；S2、确定机器人潜在基础位置的面积，配置为基于预测的对象重要性和环境特征，计算潜在的基础位置区域；S3、确定可行的基础位置，为在潜在基础位置区域内识别至少一个可行的基础位置。本发明通过图嵌入模型的智能化设计，提高了机器人在复杂环境中的导航效率和操作任务的成功率。
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公开(公告)号：CN108253976B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810009363.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种充分借助车辆航向的在线地图匹配算法，涉及地图匹配领域，特别是涉及借助车辆航向进行的地图匹配。地图匹配对众多基于位置信息的应用是非常重要的，为支持在线的智慧交通应用，在线的地图匹配是必要的。因此，本文提出了一种充分借助车辆航向的三阶段在线地图匹配算法，该算法既可以取得准确度高的匹配结果，又具有较低时间复杂度。具体而言，第一阶段，对一个给定的GPS轨迹点，增加车辆航向信息来计算该GPS点在路网中最可能的k个候选边；第二阶段，寻找两个相邻GPS轨迹点之间的路径，用车辆航向来缩小搜索范围，并且充当有效的搜索指引，加速了搜索过程；最后阶段，用车辆航向信息为一系列GPS轨迹点挑选出车辆真实的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108253976A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810009363.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种充分借助车辆航向的在线地图匹配算法，涉及地图匹配领域，特别是涉及借助车辆航向进行的地图匹配。地图匹配对众多基于位置信息的应用是非常重要的，为支持在线的智慧交通应用，在线的地图匹配是必要的。因此，本文提出了一种充分借助车辆航向的三阶段在线地图匹配算法，该算法既可以取得准确度高的匹配结果，又具有较低时间复杂度。具体而言，第一阶段，对一个给定的GPS轨迹点，增加车辆航向信息来计算该GPS点在路网中最可能的k个候选边；第二阶段，寻找两个相邻GPS轨迹点之间的路径，用车辆航向来缩小搜索范围，并且充当有效的搜索指引，加速了搜索过程；最后阶段，用车辆航向信息为一系列GPS轨迹点挑选出车辆真实的行驶路径。
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公开(公告)号：CN203936094U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201320846460.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种回转式冲瓶机，包括清洗工作台，清洗工作台下方设置动力箱，所述清洗工作台上方两端具有两个水平设置的传送轮盘，所述动力箱输出轴与传送轮盘相连并用于带动其旋转，两个传送轮盘之间设置酒瓶传送链，所述酒瓶传送链由多个酒瓶固定罩依次串接而成，还包括位于传送轮盘下方且固定在清洗工作台上的清洗盘，清洗盘上对应酒瓶固定罩位置向上设置有清洗喷头。本实用新型能够用于实现对酒瓶的自动化清洗，同时具有结构简单，操作方便，清洗效率高等优点。
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公开(公告)号：CN204676575U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520244256.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 重庆大学
IPC: E02D27/10
Abstract: 本实用新型公开了一种软土地基格栅式桥梁基础，涉及桥梁设计施工技术领域。包括桥墩，承台，桥梁基础，所述桥梁基础包括管柱和管柱底座，所述桥墩在所述承台的上方，所述管柱上端与所述承台连接，其下端与管柱底座连接，所述管柱内部设有均等分布的第一扇形柱孔，所述管柱底座内部设有均等分布的第二扇形柱孔。本实用新型通过设置扇形柱孔，扇形柱孔内装有土芯，当桥梁基础上承载负载时，管柱和管柱底座内扇形柱孔内壁与土芯产生一个侧摩擦力，同时管柱和管柱底座外壁也产生一个侧摩擦力，阻止桥梁基础下沉，有效的增加了端阻力，由于管柱和管柱底座设计为扇形体通孔状，相比群桩基础节省了混凝土的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN204517282U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520257504.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及到电力设备领域，具体涉及到一种电力设备作业辅助装置。公开了一种液压升降旋转式绝缘作业斗，它包括液压升降器和作业斗，还包括环形夹持器、电动机和控制单元，所述液压升降器连接所述环形夹持器，所述环形夹持器边缘设有轨道槽，所述作业斗上设有与轨道槽配合的卡槽，所述作业斗通过卡槽卡合于环形夹持器上，所述环形夹持器下方设置有一个带有滑动底座的液压升降支撑，所述作业斗上设有主动滑轮和从动滑轮，所述主动滑轮设置在所述电动机的输出轴上，所述控制单元控制电动机的正反转，所述作业斗与环形夹持器通过滑轮活动连接。本实用新型结构独特，使用方便，解决了传统电力作业中工作范围收到局限的问题，具有一定的推广价值。
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