巡查区域的无人机调动方法及系统

    公开(公告)号:CN107703971A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711158119.1

    申请日:2017-11-20

    Inventor: 唐菲菲 杨建国

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 本发明公开了巡查区域的无人机调动方法,包括:根据设定转弯角度阈值将待监控路段划分为多个无人机摄像区域;以巡航无人机的设定成像区域值对所述无人机摄像区域进行划分,以划分后的各区域位置为当前无人机的分布位置;根据所述当前无人机的分布位置对所述巡航无人机进行调动。使其合理分布于巡检范围内,以高效率轨道巡检为目标,全局覆盖轨道交通控制保护区,做到全局、灵活巡检。之后,基于无人机影像数据的轨道交通控制保护区定量变化监测方法,解决目前尚无巡检结果定量描述的问题。

    一种地表高精度大量程位移测量装置

    公开(公告)号:CN104061891B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410257537.6

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明公开一种地表高精度大量程位移测量装置,所述装置包括现场传感模块、其特征在于,所述现场传感模块包括保护罩体、传感转换装置、位移传感器,所述保护罩体用于安装所述传感转换装置,所述传感转换装置上安装有所述位移传感器,所述传感转换装置包括恒力弹簧、变向滑轮、位移变换装置,所述位移传感器上安装有与其同轴的位移滑轮,所述位移滑轮上绕有柔性位移测线。本发明利用弹簧提供的恒力及物理量转换机构、太阳能供电模块、无线采发模块等几部等几部分相互配合,可长时间处于野外自主工作,无需人工干预,减少人技术人员的劳动强度,结构简单、原理清晰。

    巡查区域的无人机调动方法及系统

    公开(公告)号:CN107703971B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201711158119.1

    申请日:2017-11-20

    Inventor: 唐菲菲 杨建国

    Abstract: 本发明公开了巡查区域的无人机调动方法,包括:根据设定转弯角度阈值将待监控路段划分为多个无人机摄像区域;以巡航无人机的设定成像区域值对所述无人机摄像区域进行划分,以划分后的各区域位置为当前无人机的分布位置;根据所述当前无人机的分布位置对所述巡航无人机进行调动。使其合理分布于巡检范围内,以高效率轨道巡检为目标,全局覆盖轨道交通控制保护区,做到全局、灵活巡检。之后,基于无人机影像数据的轨道交通控制保护区定量变化监测方法,解决目前尚无巡检结果定量描述的问题。

    一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置

    公开(公告)号:CN104142124A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410272570.6

    申请日:2014-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置,其特征在于,所述监测装置包括激光收发端、激光反射端、相应通讯模块及上位机软件,其中所述激光收发端包括射频模块、双轴倾角传感器、温度传感器、激光测距仪、激光束光器、测绘基座;所述激光反射端包括二维PSD位移传感器及其辅助部件、安装支架、量程调节旋钮及驱动控制电路及无线通讯模块;所述通讯模块负责现场监测数据远程通讯;所述上位机软件负责监测数据采集与分析。本发明的优点在于,可同时实现对变形体平面位移、竖直位移的自动化监测,该设备多余观测量充分,可实现监测数据自改正与自检校功能,监测成果可靠性高。

Patent Agency Ranking