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公开(公告)号:CN107703971A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711158119.1
申请日:2017-11-20
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了巡查区域的无人机调动方法,包括:根据设定转弯角度阈值将待监控路段划分为多个无人机摄像区域;以巡航无人机的设定成像区域值对所述无人机摄像区域进行划分,以划分后的各区域位置为当前无人机的分布位置;根据所述当前无人机的分布位置对所述巡航无人机进行调动。使其合理分布于巡检范围内,以高效率轨道巡检为目标,全局覆盖轨道交通控制保护区,做到全局、灵活巡检。之后,基于无人机影像数据的轨道交通控制保护区定量变化监测方法,解决目前尚无巡检结果定量描述的问题。
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公开(公告)号:CN104061891B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410257537.6
申请日:2014-06-11
Applicant: 重庆地质矿产研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种地表高精度大量程位移测量装置,所述装置包括现场传感模块、其特征在于,所述现场传感模块包括保护罩体、传感转换装置、位移传感器,所述保护罩体用于安装所述传感转换装置,所述传感转换装置上安装有所述位移传感器,所述传感转换装置包括恒力弹簧、变向滑轮、位移变换装置,所述位移传感器上安装有与其同轴的位移滑轮,所述位移滑轮上绕有柔性位移测线。本发明利用弹簧提供的恒力及物理量转换机构、太阳能供电模块、无线采发模块等几部等几部分相互配合,可长时间处于野外自主工作,无需人工干预,减少人技术人员的劳动强度,结构简单、原理清晰。
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公开(公告)号:CN106297254A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610906176.2
申请日:2016-10-18
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司
Abstract: 公开一种GNSS多维位移监测系统,其适用于永久无人值守的野外现场监测,功耗较小,实现一体式集成,能够无线传输,能够实现高精度现场解算。其包括监测站设备部分和基站设备部分;监测站设备部分包括:监测站GNSS天线、监测站GNSS板卡、姿态传感单元、监测站中央逻辑单元、监测站区域无线模块、监测站广域无线模块、监测站差分解算单元、监测站电源管理模块、监测站电池;基站设备部分包括:基站GNSS天线、基站GNSS板卡、基站中央逻辑单元、基站区域无线模块、基站电源管理模块、基站电池。还有远程数据处理方法。
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公开(公告)号:CN107703971B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201711158119.1
申请日:2017-11-20
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了巡查区域的无人机调动方法,包括:根据设定转弯角度阈值将待监控路段划分为多个无人机摄像区域;以巡航无人机的设定成像区域值对所述无人机摄像区域进行划分,以划分后的各区域位置为当前无人机的分布位置;根据所述当前无人机的分布位置对所述巡航无人机进行调动。使其合理分布于巡检范围内,以高效率轨道巡检为目标,全局覆盖轨道交通控制保护区,做到全局、灵活巡检。之后,基于无人机影像数据的轨道交通控制保护区定量变化监测方法,解决目前尚无巡检结果定量描述的问题。
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公开(公告)号:CN104142124A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201410272570.6
申请日:2014-06-18
Applicant: 重庆地质矿产研究院
Abstract: 本发明公开了一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置,其特征在于,所述监测装置包括激光收发端、激光反射端、相应通讯模块及上位机软件,其中所述激光收发端包括射频模块、双轴倾角传感器、温度传感器、激光测距仪、激光束光器、测绘基座;所述激光反射端包括二维PSD位移传感器及其辅助部件、安装支架、量程调节旋钮及驱动控制电路及无线通讯模块;所述通讯模块负责现场监测数据远程通讯;所述上位机软件负责监测数据采集与分析。本发明的优点在于,可同时实现对变形体平面位移、竖直位移的自动化监测,该设备多余观测量充分,可实现监测数据自改正与自检校功能,监测成果可靠性高。
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公开(公告)号:CN104931021B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201510142878.3
申请日:2015-03-30
Applicant: 重庆华地工程勘察设计院 , 重庆地质矿产研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置,包括:图像采集模块,用于获取裂缝的状况,生成裂缝图像;方位确定模块,用于确定所述裂缝的方位,并标记在所述裂缝图像上,生成标记图像;图像处理模块,用于分析所述裂缝图像,生成裂缝参数,并将所述裂缝参数标记在所述标记图像上,生成成果图像;存储模块,用于存储所述裂缝图像和所述成果图像。这样就能使得观测裂缝的数据更加准确,可靠性高,操作简便,从而有效的提高了裂缝监测的效率。
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公开(公告)号:CN104599445A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410677655.2
申请日:2014-11-21
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地工程勘察设计院 , 中移物联网有限公司
IPC: G08B21/10
CPC classification number: G08B21/10
Abstract: 本发明提供一种多功能广播预警雨量监测系统及监测方法,该系统包括监测设备、采控单元、供电模块和现场广播报警器;监测设备用于测量雨量数据,与采控单元连接;采控单元定时采集来自于所述监测设备的测量数据,并将测量数据与现场报警参数进行比较,进而判断是否驱动现场广播报警器报警;供电模块为采控单元内部各模块供电;现场广播报警器与采控单元连接,接收到采控单元发出的驱动指令后进行广播报警。本发明以降雨实时不间断监测为中心,集无线数据传输、现场广播播放功能为一体,可长时间处于野外自主工作,无需人工干预,减少劳动强度,以最为直接的方式通知灾害影响区域居民,以最快捷的方式通知居民采取必要的避灾措施。
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公开(公告)号:CN102704437A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210195256.3
申请日:2012-06-14
Abstract: 本发明涉及一种适用复杂山区的采煤塌陷区耕作水源再造方法,该采煤塌陷区耕作水源再造方法包括水源工程、排水工程和附属工程;将排水沟渠通过管道与沉沙池的入口相连,沉沙池的出口与拦污池相连通,拦污池的出口与蓄水池的入口相连通,经过去污沉沙后的雨水进入蓄水池中,蓄水池的出口通过输水管道与地势较低的灌溉渠相连通,最终将水源送入农田。该农用灌溉水源恢复方法充分利用了当地降水资源,并加强固定了水源设施的蓄水保水能力,解决了局部耕地的灌溉需水问题,给复杂山区的农业建设带来了很大的便利。
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公开(公告)号:CN105894742A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610404721.8
申请日:2016-06-08
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地工程勘察设计院
Abstract: 本发明提供了基于实时降雨量监测地质灾害警示防范区的监测预警方法,包括如下步骤:对防范区进行调查,并根据成灾条件将防范区划分为不同警示程度的警示防范块;在各警示防范块的预定点处安装降雨量观测设备,以测量当前警示防范块内的雨量参数;当所述雨量参数超过预警阈值时向外界发送报警信息;建立远程监控平台,以监测各警示防范块内降雨量观测设备的状态和测量数据,同时对防范区内居住人员的疏散进行管理。本发明的监测预警方法使地质灾害监测覆盖面更广,预警实时性更强,地质灾害警示防范信息管理系统提高了地质灾害监测信息化程度,实现了对警示防范区的有效管理,解决了地质灾害监测预警信息发布的“最后一公里”问题。
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公开(公告)号:CN104931021A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510142878.3
申请日:2015-03-30
Applicant: 重庆华地工程勘察设计院 , 重庆地质矿产研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置,包括:图像采集模块,用于获取裂缝的状况,生成裂缝图像;方位确定模块,用于确定所述裂缝的方位,并标记在所述裂缝图像上,生成标记图像;图像处理模块,用于分析所述裂缝图像,生成裂缝参数,并将所述裂缝参数标记在所述标记图像上,生成成果图像;存储模块,用于存储所述裂缝图像和所述成果图像。这样就能使得观测裂缝的数据更加准确,可靠性高,操作简便,从而有效的提高了裂缝监测的效率。
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